会場の様子
迷い自動猫じゃらしオーバーラン
瓶詰めアクアリウム(ペットボトルもありよ)
アクリル製ロボットと巨大お絵描きタブレット
水中ローバー
タミヤの水中モーターを活用した、
教育向け三次元操作水中ローバー
実用品もありマス
明日の展望
バイオと宇宙が気合入ってました。
明日も出展なので、ブースの合間に時間かけて巡ってみようと思います。
展示会や学会発表で、スライドを一定時間毎にページめくりしたいケースはありますよね。
Adobeの公式PDFリーダーであるAcrobat readerには、このあたりの設定がついてます。
まず、Acrobat readerの「環境設定」を開きます。
一番上の所に「フルスクリーン」という大項目が確認出来るはずです。
表示ページを切り替える間隔を設定します。
一番最初に戻りたい場合は、そのボックスも☑。
背景です。これは好みで設定してください。
これで「⌘ + L(WinはCtrl + L)」で、フルスクリーンモードを起動すれば後は勝手にスライドしてくれます。
自動更新やチャットの通知のようなものを優先度上げてると実行されちゃうので気をつけて下さい。
TweLiteの標準ファームにはUART通信も入っています。
利用先のモジュールがUARTでパケットを吐き出すなら、そのまま親機に送り込む事が可能!
我々零細事業主にアレコレ支援を提供してくれる中小企業庁が「経営革新支援」というものをやっています。
経営革新というと随分仰々しいですが……実際には起業塾でよくやるようなコトです。
つまり、収益表の作成や事業計画の作成ですね。
これは実際会社をやってみて分かったのですが、
日々の忙しさに振り回されていると、基本が疎かになってきます。
どうも、この辺りは他の経営者さんも同じようですね。
助成金の加点要素に「経営革新支援」が入っていたりしますので。
中小企業庁さんが漫画形式で分かりやすい資料を作ってくれているので、
基本的な部分は自力で作ることができます。
コレを持って、信頼できる支援機関に赤入れしてもらえば、とりあえずはOK。
www.chusho.meti.go.jp
こういう物は気を抜くとすぐにラックの重しになってしまいます。
作って安心、ではなく定期的に見直していきたいですね。
三年間、毎日何らかの記事をアップすることが出来ました。
普通の人なら一個の記事に書く事を複数個に分割したり、
「今書いてます」が残ってたりと……苦しいネタは山ほどありました、ハイ。
まぁ、どんな形であれ、習慣化したのは間違い無いかと。
次の一年は質を上げる方向にシフトしていきたいですね。
予告通り、TweLiteで野外通信をしました。
ありあわせの部品で実験したので、バラバラなのはご愛嬌
50m以上安定して飛べば御の字かな……と思ってましたが
イザ蓋を開けると、晴天100mを実測することに。
車通りの多い幹線道路*1で自動車がガンガン通ってるところで通信しても、十分拾ってくれました。
ただ、建物の縁を挟むと駄目でした。
2.4Ghzだと回り込み性能が低いので致し方なし。
TweLiteはMONO Wireless(旧TOCOS)の2.4GHz系通信モジュールです。
32bitマイコンを内蔵し、128bit AESがついていたりスリープ電力が激低だったりと超絶性能を備えます。
今回は、これを使って野外で通信してみるケースを考えます。
まずはセットアップから。
こんな感じで組みますD0ピンに線が行ってる方が送信(親)側。
ボタンを押すと、受信(子)側のLEDが光ります。
デフォでは、以下の「TWELITE標準アプリ(App_Twelite)」が書き込まれています
超簡単!標準アプリ(App_Twelite) - MONO-WIRELESS.COM
モード設定は公式によると以下の通り。
「G」を選択する場合は各信号をGND(電源のマイナス側)に接続します。「O」を選択する場合は配線をしません。
つまり、サンプルアプリケーションは「親機・連続」と「子機・連続」なのですね。