個人的にはドブルといえば、エアレースの主催やスポーツイベントを後援をしてる印象があります。
本紙ではmそういったイベント主催も、明確な広告思想（戦略ではない）のもとに実行されているという話を扱っています。
常飲しておきながら全く知らなかったのですが、レッドブルはオーストリアの会社なんだそうです。
しかも、レッドブルのアイディアの源泉はリポビタンDだと。
さらに辿ればバブル期の億万長者番付で大塚製薬の創業者が載って居たというのが気づきの切っ掛けだったとのこと。
予備校時代、グラフを使って数学Ⅲの講義をやってくれる講師さんが居て、非常に助かった記憶があります。
ところが大学に入って、そういった講義をやってくれる教員は居ませんでした。
……ま、そらそうですよね……講義は研究の片手間なんですから。
そんなこんななので、常微分方程式は解けるが意味がわからないという、
理系工学系にありがちな理解レベルのまま卒業しました。
本誌は、そんな挫折経験をもつ私にもグラフを用いて数式の「感覚」を身につけさてくれます。
以前、つよいインターフェイスをもつ
RasPi拡張ionoPiには、専用のシェルコマンド群があることを紹介しました。
Iono PiのI/Oをいじる その２：シェルからI/Oに手をつっこむ - Bye Bye Moore
散々っぱら使っておいて今更気づいたのですが、wiringPiでも読み書きができるシェルスクリプト 群があります……！！
拡張ボードを導入するとアナログ値を使えたり、
プルアップ使えたり、pwmも使えたりするそうですが……
今回はデジタル値だけ。
gpio mode <pin> in/out
0はLOW、1はHIGH
gpio write <pin> 0/1
gpio read <pin>
wiringPiなしで、その上シェルスクリプト 越しにピンの設定を弄りたいなら……
シェルスクリプト経由で特別なライブラリなしにRaspbianのGPIOを有効/無効にする - Bye Bye Moore
PythonのGPIOコマンドを使おうとする場合、
raspbian組み込みの以下のコマンドでピン状況をみる
$ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3+--+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT5 | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | IN | 1 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | IN | 1 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | IN | 1 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 1 | 37 || 38 | 1 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 1 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3+--+---+------+---------+-----+-----+||<
readallコマンドは通常アクセスのピンをボード種類に合わせて表示します。
一方、allreadallコマンド*1では、産業用で使われるCompute Moduleの規格でアクセスできる外部ピン全てを表示できます。
$ gpio allreadall +-----+------+-------+ +-----+------+-------+ | Pin | Mode | Value | | Pin | Mode | Value | +-----+------+-------+ +-----+------+-------+ | 0 | IN | High | | 27 | IN | Low | | 1 | IN | High | | 28 | IN | High | | 2 | IN | High | | 29 | OUT | Low | | 3 | IN | High | | 30 | ALT3 | Low | | 4 | IN | High | | 31 | ALT3 | Low | | 5 | IN | High | | 32 | ALT3 | High | | 6 | IN | High | | 33 | ALT3 | High | | 7 | IN | High | | 34 | ALT3 | Low | | 8 | IN | High | | 35 | ALT3 | High | | 9 | IN | High | | 36 | ALT3 | High | | 10 | IN | High | | 37 | ALT3 | High | | 11 | IN | High | | 38 | ALT3 | High | | 12 | IN | Low | | 39 | ALT3 | High | | 13 | IN | Low | | 40 | ALT0 | Low | | 14 | ALT5 | High | | 41 | ALT0 | Low | | 15 | ALT5 | High | | 42 | ALT0 | Low | | 16 | IN | Low | | 43 | ALT0 | Low | | 17 | IN | Low | | 44 | IN | High | | 18 | IN | Low | | 45 | IN | High | | 19 | IN | Low | | 46 | IN | High | | 20 | IN | High | | 47 | OUT | High | | 21 | IN | High | | 48 | ALT0 | Low | | 22 | IN | Low | | 49 | ALT0 | High | | 23 | IN | Low | | 50 | ALT0 | High | | 24 | IN | Low | | 51 | ALT0 | High | | 25 | IN | Low | | 52 | ALT0 | High | | 26 | IN | High | | 53 | ALT0 | High | +-----+------+-------+ +-----+------+-------+
$ gpio readall -bash: gpio: command not found
などと、コマンドが見つからない等々と出た場合、wiringPiが入ってません。
$ sudo apt-get install wiringpi
ツール・ラボ » 第22回 Raspberry PiのGPIO概要
python - What is the difference between BOARD and BCM for GPIO pin numbering? - Raspberry Pi Stack Exchange
RPi.GPIOの基本的な使い方 | まめりうむ
*1:ややこしい！
procディレクトリの中に格納されています。
$ cat /proc/device-tree/model Raspberry Pi 3 Model B Plus Rev 1.3
シリアルナンバーなんかも
$ cat /proc/device-tree/serial-number 0000000027657501
wiringPiがあるなら、gpioコマンド
$ gpio -v gpio version: 2.46 Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY. For details type: gpio -warranty Raspberry Pi Details: Type: Pi 3+, Revision: 03, Memory: 1024MB, Maker: Sony * Device tree is enabled. *--> Raspberry Pi 3 Model B Plus Rev 1.3 * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
本日は即位礼正殿の儀が執り行われました。
世界各国から国家元首級の来賓はくるは、
それまで降っていた雨が止んで虹がでるなんていうミラクルは起こるはで
すごい１日でした。
それもこれも、我が国が世界にそれ相応以上の認知をされているからな訳ですが……
この世の中には、国を挙げた祝い事があっても諸々の事情によりガン無視される国も存在しています。
この本は、そういった「未承認国家」に実際いって」
VBoxManageからゲストOSのUSB機器の付け外しする方法です。
これで完全にヘッドレス体制ができるよやったね！
$ VBoxManage list usbhost Host USB Devices: ... UUID: 298dc807-ff4c-4601-854a-3cc58114bef0 VendorId: 0x0483 (0483) ProductId: 0x5740 (5740) Revision: 2.0 (0200) Port: 4 USB version/speed: 0/Full Manufacturer: ROBOTIS Product: OpenCR Virtual ComPort in FS Mode SerialNumber: FFFFFFFEFFFF Address: p=0x5740;v=0x0483;s=0x000005044008545e;l=0x14114000 Current State: Captured
$ VBoxManage controlvm #{YOURVM} usbattach #{UUID}
$ VBoxManage controlvm #{YOURVM} usbdetach #{UUID}
