Bye Bye Moore

猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ

【イベントログ】Jetson Nano ユーザー会 第四回

第4回 Jetsonユーザー会 「Jetson Nano超入門」著者パネルディスカッション+LT大会 - connpass
手軽に高性能エッヂコンピューティングを体験できるつよつよボードJetsonシリーズのユーザー会に行ってきました。

日本の代理店であるマクニカさんからコーヒーとチョコの提供がありました。

顔を見ながら判断するサーモスタット
推論はエッヂ、モデルの構築はクラウド

awkでN時間後の数値を設定したいなら……??

特定の日時文字列があって、それのN時間後を知りたい事って割とありますよね。
国際標準時を日本標準時にするときとか。

実際のところ

"-V"オプションでdateコマンドの式展開をしてやると良いです。

$ awk -vDate="`date -d'now' +'%Y/%m/%d_%H:%M:%S'`" '{print Date}'

2020/01/06_18:48:49

N時間後構文も利用できます。

$ awk -vDate="`date -d'now + 100 hour' +'%Y/%m/%d_%H:%M:%S'`" '{print Date}'

2020/01/10_22:48:59

【読書メモ】ドローンビジネスレポート

ドローンビジネスレポート -U.S.DRONE BUSINESS REPORT

ドローンビジネスレポート -U.S.DRONE BUSINESS REPORT

shuzo-kino.hateblo.jp
と同じ系統のドローンビジネスに関するレポート本です。
こちらはアメリカ在住のビジネスコンサルタントさんが書いておられるとのことで、
アメリカの事例紹介と法規制まわりの記述が充実しています。

【読書メモ】ドローンビジネス参入ガイド

ドローンビジネス参入ガイド

ドローンビジネス参入ガイド

日本発のドローン情報サイト DRONE MEDIA様による、ドローンビジネスの本です。
dronemedia.jp

現在日本でドローンビジネスの主力っぽい空撮から、農業、インフラ、土建、警備などが先行事例を紹介してくれています。
全く知らない装置やソリューションが実際の値段感も含めて紹介されているので、非常に勉強になりました。

さらに出版元の翔泳社様のサイトには本文で紹介されているプレゼン資料の叩きをダウンロードできます。
自分のビジネス規模にあわせてキーワードを数字を埋めるだけで金融機関対策までできる素敵仕様……!!

【自習メモ】ロボットアームつきドローン

何度目かのドローン元年を迎えた今日この頃、みなさん如何お過ごしでしょうか。
私はドローンにはついぞ食指が動かず静観していたのですが、
どうも巷にはロボットアームとドローンを組み合わせたプロダクトがチョロチョロと出ているらしいという話を耳にしました。
というわけで、今回はそういった「ロボットアームつきドローン」について調べたことをメモついでに残しておきます。

実際のところ

無人航空機(ドローン)のための無反動ロボットアーム」

ImPACTという渋い状況でドローンを活用するための基礎研究チームで研究されていたネタです。
広島大学の高木 健 准教授による研究で、飛行制御のほうで合わせるよりスマートな動きなるというメリットがあるそうです。

【新技術の概要】
ドローンなどの小型無人航空機(以下、UAV)にロボットアームを取付け空中から作業できると、その活躍範囲を広げることができる。しかし、UAVにアームを取付けると、アームが動作することによってUAVの姿勢が崩れてしまう問題が生じる。この問題を解決するために、UAVの姿勢に影響を与えないアームを開発した。
公式より引用


「無人航空機(ドローン)のための無反動ロボットアーム」 広島大学 大学院工学研究院 電気電子システム数理部門 准教授 高木健

機体は国産のミニサーベイヤー「MS-06LA」とのこと。
monoist.atmarkit.co.jp
動画みると縦横のサイズが2リットル入りペットボトルくらいなので、結構デカいですね……。

PB6B-AW-ARM "DRORIA"

www.prodrone.com
ProDrone社様のPB6B-AW-ARMはアームが二個ついた高馬力仕様。
10kgのペイロードがあるため、椅子すらも持ち上げることができる優れもの。
接地面に垂直に立てれば鳥が電線の上で休むかのうように本体を保持可能。
f:id:shuzo_kino:20200104215428p:plain
動いてる様子はこちら。

[PRODRONE] Dual Robot Arm Large-Format Drone PD6B-AW-ARM

余談

何でもドローンにしてしまう悪魔的プロダクトもあるようです(驚愕

[PRODRONE]Adaptable Platform UAV PD-ANY

高速でターゲットを掴む

鷹の動きを参考に、吊り下げ式アームで高速にターゲットを掴む実験も行われています。

Avian-Inspired Grasping For Quadrotor Micro Aerial Vehicles

【読書メモ】Interface(インターフェース) 2020年 02 月号

Interface(インターフェース) 2020年 02 月号

Interface(インターフェース) 2020年 02 月号

  • 作者:
  • 出版社/メーカー: CQ出版
  • 発売日: 2019/12/25
  • メディア: 雑誌

今回は512号ということで、幅広い技術分野について小分けにし、それぞれ10個前後の項目と業界の概要を紹介する特集がありました。

知ってるつもりの分野でも知らないフレームワーク/商品があったりして、今時の動向を探る簡易リファレンスにはちょうどいいかも。
IDEのリストなど、一部数稼ぎやなぁと感じるところもありましたが……。

【読書メモ】パンツを脱ぐ勇気

パンツを脱ぐ勇気

パンツを脱ぐ勇気

のっけから宴会の話がでてくるので本当にパンツ脱ぐ話がくるのかと思ったら、違いました(安堵
著者は自称オールド日本男児であり、まったく全く英語ができない状態から渡米し、そのまんま超一流の総合商社入り、さらに社の代表としてハーバードMBAに進んで……なぜかチキン揚げ大会で優勝……??
書き出すとわけが分からないのですが……本当にこういう内容でした。
努力と根性と活動力でなぎ倒していく様は圧巻というか……今の私じゃとても真似できないです。

結局、最後に結果を出すのは楽しい雰囲気で人を巻き込んでいく馬力のある人なんですねぇ……。
最近の私は超がつくほどの縮小思考なのでちょっとこれを機会に考え直したいです。