Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

RasPiとUblox F9PでRTK測位　その２：RasPiに環境構築

raspberryPi gis

クローンする

$ git clone https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB

ビルドする

cd RTKLIB/app/str2str/gcc
make

str2strコマンドをリンクさせる

sudo cp str2str /usr/local/bin/str2str
sudo chmod +x /usr/local/bin/str2str

＊参考もと
GitHub - tomojitakasu/RTKLIB
GPS-RTK2 Hookup Guide - learn.sparkfun.com
Pi Zero Based GPS data logger – rtklibexplorer
https://swest.toppers.jp/SWEST21/program/pdfs/s5a_public.pdf
RTKLIB/manual_2.4.2.pdf at demo5 · rtklibexplorer/RTKLIB · GitHub

RasPiとUblox F9PでRTK測位　その１：RTKはそもそも何者だ

raspberryPi gis

RTKをつかうとセンチメートル級の測位が可能

リアルタイムキネマティックGPS測量の略で、既知点からの補正観測情報を携帯電話や無線を利用して移動局に送信し、移動局の位置をリアルタイムで測定する方法をいう。

RTK-GPSとは何？ Weblio辞書　より
基準局が必要で、巷で公開されている基地局をつかうか、自前で作って接続する方法がある。

オープンソースなRTK用ライブラリがある
GUIの可視化ツールつきな賢いやつ
RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning

これをRaspberryPiシリーズに組み込み、SparkFunのUblox社F9P系でシステム構築する。

参考もと

センチメートルGPS測位 F9P RTKキット・マニュアル (トランジスタ技術SPECIAL増刊)

センチメートルGPS測位 F9P RTKキット・マニュアル (トランジスタ技術SPECIAL増刊)

  • 発売日: 2020/03/16
  • メディア: 雑誌
RTKLIB - OpenStreetMap Wiki

What is GPS RTK? - learn.sparkfun.com
Pi Zero Based GPS data logger – rtklibexplorer

USB接続のポートを固定する

raspberryPi

RasPiに複数のUSBデバイスを付けるとき、特定の順番で刺してくださいって指示がある事があります。
WEB上の情報や一部本で見かける……というか、私もよくやる方法です。
当然というか、これはカーネルで指定してあげればデバイスに紐づくポート名を固有させることができます。

実際のところ

udevをいじるわけですが、その設定ファイルはRasPiだと

/etc/udev/rules.d/99-local.rule

にあります。

今書いてまｓ

参考もと

udev - ArchWiki
Hardware Hump Day: USB Device Rules on Raspberry Pi - News - SparkFun Electronics
Weekend Project: Scaling Octoprint with udev, haproxy, and a Raspberry Pi 4 — BACK7.CO

【読書メモ】最強！確率論で勝つ麻雀 (マイナビ麻雀BOOKS)

読書メモ

最強！確率論で勝つ麻雀 (マイナビ麻雀BOOKS)

最強！確率論で勝つ麻雀 (マイナビ麻雀BOOKS)

最近、Vtuberの配信で麻雀枠が増えてきています。
私はポン・チー・ツモくらいしか知識がなく盛り上がりポイントが全く分からず苦い思いをしておりました。

そんなこんなで、最近麻雀の勉強を始めた流れで手に取ったのがこちらの本。

麻雀は確率と組み合わせ論のゲームだと聞いたので、試しにそれらしいワードで検索を掛けまくったら出てきました。

内容は……中級者向けの本で、今の私ではもう一冊セオリー本を挟まなきゃ理解できなさそうです。

まあ、数段先にある人の目線が垣間見えただけでも収穫だったと思うことにして、積読リスト逝き。
半年くらい勉強してからまた戻ったら多少は理解できるかもしれませんね。