Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2018-04-09から1日間の記事一覧

オープンソースな実用ロボットアームTsukArm その6:ウェイト

shuzo-kino.hateblo.jp のシリーズ 6回めの今回は動きのウェイトについて。 これらを上手く活かしてやることでスマートな動きを実装できます。 実際のところ 動作にかける時間を指定 このキューで動く動作を、どの程度時間をかけて実行するかms単位で指定し…