Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2018-04-13から1日間の記事一覧

オープンソースな実用ロボットアームTsukArm その9:外部入力で動作を切り替える

shuzo-kino.hateblo.jp のシリーズ第9回めの今日は、外部入力から動作を切り替える方法です。これまでは単独の動きだけを考えてみましたが、 実際のアプリケーションではいくつかの動作を使い分ける必要が出てくるはずです。 そういうわけで、今回は外部入…