Bye Bye Moore

猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ

2019-11-14から1日間の記事一覧

【執筆中】Ubuntu 18 LTSの上にROS2 Dash環境を構築する

Virtual Box上に構築したUbuntu18LTSにROS2 Dashing Diademata*1の環境を構築します。 ちなみに一個手前にCrystalというのもありパッケージによっては、Crystal版の方が親和性が高かったりします。 以下、ビルドが安定しないので適宜修正中……。 実際のところ…