Bye Bye Moore

猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ

C

メモリをケチってchar型でカウンターを作ると

arduinoで動作チェックも兼ねたカウンターを作っておりました。 ここ数年、型を意識しないですむ言語ばかり扱っていたためか、久々にやらかしたのでメモ。 マイナスになる可能性がないカウンターなら、最初から符号なしにしましょう。 実際のところ char cnt…

JSON-RPCが便利そう

RPC=>遠隔制御。 JSON-RPCは、そのJSON版。JSONらしいシンプルな記法で、遠隔操作を実現します。 ダウンローダのAria2ですとか、BItcoin、あとはopenElecみたいなエンタメサーバの制御に使われています。RESTなAPIと違い、受け手がHTTPを解釈できなくとも…

C言語的構文のfor文において、変数宣言部では複数の変数を設定する事が可能

C言語的構文のfor文において、変数宣言部では複数の変数を設定する事が可能です。 まことに恥ずかしい話ではありますが、プログラミングで飯喰って5年は経つのに最近はじめて知りました。 実際のところ for文の宣言部に書くことで(コンパイラなりVMの実装に…

オンラインREPL「http://repl.it/」が魔界技術すぎて辛い

ちょっとJavaScriptで遊びたいなーと検索をかけたところ…… オンラインREPL「http://repl.it/」を発見しました 使えるものの一例 JavaScript以外にも、色んな言語が実装されています。 一通り遊んでみた範囲では、軽い動作検証程度であれば十分用は成すようで…

manコマンドでC標準関数を調べる

コマンドの意味を知る時に使う、manコマンド。 実は...同名のC言語ライブラリ関数を調べる事ができます。 例えば、printf(3)とかです。何もやらなければ $ man printf | head -n 6 PRINTF(1) BSD General Commands Manual PRINTF(1) NAME printf -- formatte…

プリプロセッサを使って少し違うロジックを使い分ける

C

OSSプロジェクトでは良く見かけるifdef 自前のコードだと余り使わない子ですが、使い所はあります。種類によって一行だけ違うコードがある場合、ifdefやif defineを使うと楽にいけます。 パターン1:ifdef 対象コード #include <stdio.h> int main() { printf("yes\n</stdio.h>…

<自習用リンク>C言語によるデザインパターン(逐次追記)

C

デザインパターンとは... GoFというタツジン級エンジニア集団が提唱した、イケてる実装スタイル集の事を指します。 類似の問題があれば、これを適用するとスマートに書けるというスグレモノ。 そもそもデザインパターンとは みんな大好き結城先生によるデザ…

C言語にもREPL(Read Eval Print Loop)があるだ...ぜッ!

C

REPL(Read Eval Print Loop)は対話的開発環境なんて言われるアレです。 Rubyで行けばirbに相当します。 Lispから来た考え方のようで、星人本でも一章を割いて解説しています。今回おっ魂消たのは、これ動的言語のみの特権ではなかったという事です。 本題:C…

WITHINでブレる値も扱う(Unity系TDDツール)

TDD C

組込み機器といえば、センサーですね。 温度センサーで水温測ったり、加速度で転倒検知したり。 ところが、こういうモノは値ブレブレで一意に定まりません。 ここで活躍するのがWITHIN構文です。 TEST_ASSERT_INT_WITHIN(delta, expected, actual); これは、…

【Unity系TDD】TEST_ASSERT_EQUALは便利でもなるだけ使わない。

C TDD

TEST_ASSERT_EQUALはINT型の計算結果を返します。 公式ドキュメントによればTEST_ASSERT_EQUAL_INTと同じ意味合いらしいです。 ……というわけで #define END_FLAG 0b11111111 int8_t result = END_FLAG; というコードに対して TEST_ASSERT_EQUAL(END_FLAG, re…

mrubyで書いたコードをC言語内で読み出す方法

mrubyで書いたコードをC言語内で読み出す方法です。 今回はまんま参考もと様と同じ内容ですが…… mrubyコードをC言語に埋め込む 今回導入するコードは以下の通り C言語のコード ソース1。mrb_funcallで実行開始です。 3番目が呼び出す関数名、4番目が引数…

strtokでchar配列を切り分ける

C

strtokはchar配列を特定のcharにて切り分ける関数です。 安全版のstrtok_rもあります。感じとしてはRubyのsplitメソッドみたいです。 が、ちょいと癖があります。 Ruby風に言えば破壊的メソッドです。*1 挙動 初回 最初に対象となるchar配列と切り分け文字を…

CeedlingでUnityを更に便利にする(その3)

C TDD

今回はCeedlingのコマンドに関してです。 とりあえずは、全部テストの rake test:allとビルド内容をクリアする rake cleanさえ使えれば大丈夫です。 それに加えて以下のコマンドを使えると更に捗ります。 verbosity rake verbosity[0] test:allといった感じ…

CeedlingでUnityを更に便利にする(その1)

C TDD

以前の記事で紹介したTDDフレームワークUnityですが、 それの強化発展版としてCeedlingというものがあります。 Sinatraにとってのpadrinoみたいなものですね。 前提 Ruby / Rack が動作する環境 gcc系のC/C++コンパイラ 手順 $ gem install ceedlingで導入完…

C言語の構造体を参照する方法について

C

今回は、今まで適当に扱っていた構造体に対するメモです。 間違った箇所があったら、コメントを頂けると幸いです。 typedef struct { char addr; char dataLength; } wap_pcb_t; static wap_pcb_t pcb; 関数内部やら、グローバル変数やらにアクセスする場合…

UnityでC言語でもTDDを試す

C TDD

奥さん、僕ぁC言語でもTDDしたいんですよ! ……というわけで、Rubyで実現する素敵なC言語TDD環境、Unityです。 3Dゲームを作るアレではなく、TDD用テストフレームワークです。 UnityはRubyistにはお馴染みのRackを使っています。 Ruby&Rack環境が方は先に導入…

構造体と多重配列を使うと、コマンド入力形式の実行ファイルもキレイに書けます

C

よくあるコマンド入力型の実行ファイルをCで作る場合のTipsです。 何も考えず取り掛かると、string.hの各種関数に頼ったり……果ては if (str[0] == 'h' && str[1] == 'l' && .... ) { hello(argc, argv[]); } ... などと、混沌としたコードになりかねません。…

volatileの使い道 コンパイラを黙らせる

volatileはお節介焼きのコンパイラにぶぶ漬けをお出しする修飾子です。*1たとえば、以下のような処理をしたいとします 書き込み先:0x12345678 (外部インタフェイスへのアドレス) 書き込むもの:(順番に)0x31,0x32,0x33 //ASCIIの'1','2','3' この内容ならポ…