Bye Bye Moore

猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ

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【読書メモ】入門 機械制御と製作実習 4軸クレーンを作って学ぶ機械装置設計

入門 機械制御と製作実習 4軸クレーンを作って学ぶ機械装置設計作者: 岡田昌樹出版社/メーカー: オーム社発売日: 2017/07/14メディア: Kindle版この商品を含むブログを見るタイトル通り、産業用機器で使われているような制御・機構をつかって4軸クレーンを…

CODESYSでPOUを扱う

PLC

POUをつかうと、ある程度の意味合い……たとえば、原点合わせだとかセンサー補正だといった意味合いで 実装を切り分けることができます。 普通のプログラミング言語でいう関数みたいなものですね。www.youtube.com 参考もと www.fa.omron.co.jp

PLCopenc Motion Control Function Block

PLC

PLCopenc Motion Control Function Blockは、PLCの命令をある程度抽象化してくれる便利な子です。これまでのPLCでは位置決めで参照するレジスタはここ……みたいな感じで メーカーごとに指定がありましたが、MCFBに対応しているものは、その辺りを丸め込んでく…

ひとくちにPLCといっても、複数の書き方があるというお話

PLC

IEC 61131-3という規格で決められているのですが有名なラダー言語(LD)以外にもいくつか定義がされてます。PLCopenという業界ページによると two textual languages, IL (Instruction List) and ST (Structured Text), and two graphical languages, LD (Ladd…

IonoPiをPLC化する その3:RasPiからセンサー値をとる

いまかいてます

IonoPiをPLC化する その2:簡単なラダーを書いてみる

shuzo-kino.hateblo.jp の続きで、導入した環境にてラダー回路を書いてみます。 実際のところ いまかいてまs

IonoPiをPLC化する その1:Windowsに環境をつくる

shuzo-kino.hateblo.jp で紹介した通り、Raspberry PiをPLCとして扱うことができます。今回のターゲットとしてはIonoPiを使う事とします。 shuzo-kino.hateblo.jp 実際のところ 悲しいかな、クライアント側はWindows用のソフトしかありません。 Wineで粘るの…