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第三惑星用心棒(3) (馬頭図書)作者:野村 亮馬Amazon
shuzo-kino.hateblo.jp などでやったリモートコマンドですが……これをsubprocessなりで立ち上げると、毎回毎回立ち上げる羽目になり効率が宜しくありません。 実際のところ 導入 $ pip install paramiko スクリプト import paramiko # SSHクライアントのイン…
"c.NotebookApp.ip = '*' "を設定したのにJupyter NotebookがmDNS経由で実行できないとき、 起動時に"ip"オプションをつけると何とかなるかもしれません 実際のところ ついでに、バックグラウンド処理をするようにします 初回はnohup.outからトークンを回収…
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Pythonによる物理シミュレーションと強化学習: PyBullet + PyTorch作者:Tech CodeAmazon
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実際のところ VCStudio側の設定 sudo apt install clang UnrealEngine Editor側の設定 UnrealEngine Editorに移動し、「ツール」から必要なタブを選択 C++で作ったプロジェクトであれば、項目がでてくるので選択 IntelliSense 自動補完やらの素敵な機能を提…
実際のところ 前提 Ubuntu 22.04 LTS Githubアカウント Epicアカウント clangの最新版 なれれば sudo apt install clang で 【下準備】Github&epicの各アカウントを相互リンク Epicアカウントにログインし、「アプリとアカウント」に移動 諸々登録・リンクさ…
.英語で学ぶロボット工学: 運動学、動力学と制御作者:金宮 好和コロナ社Amazon
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ipywidgetsに似たような機能としてaddUserDebugParameterというのもあります 実際のところ メソッドの説明 paramId = p.addUserDebugParameter(paramName, rangeMin, rangeMax, startValue) スクリプト例 import pybullet as p import time # PyBulletのGUI…
実際のところ メソッドの詳細 lineId = p.addUserDebugLine(lineFromXYZ, lineToXYZ, lineColorRGB, lineWidth, lifeTime) 使い方 import pybullet as p p.connect(p.GUI) # 線の開始点と終了点 start_point = [0, 0, 0] end_point = [1, 1, 1] # 線を描画（…
