実際のところ デフォだと作業直下のbinフォルダに導入されるようです。 パスも通ってるので、home直下に入れる事にします。 $ cd $ curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh動作確認にバージョン情報を出…

最高の結果を出すＫＰＩマネジメント作者:中尾隆一郎フォレスト出版Amazon

戦争と交渉の経済学：人はなぜ戦うのか作者:クリストファー・ブラットマン草思社Amazon QT「同じことは独立宣言に署名した多くの人々にも当てはまった。ワシントン同様、アメリカのエリートたちは、イギリスの植民地政策によって失うものが非常に大きかった…

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"No EFI partition was found"などと言われたら、パーティションの中に起動用に必要なEFIの領域がない、と怒られているという事です。 昔の機体はなくても一応動いたそうですが。 実際のところ ブート領域用の領域として"EFI system partition"を1Gbyte (=10…

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実際のところ サービスを有効化し、力覚センサーを有効化する 設定ファイル $ cd ~/dev_ws/install/xarm_api/share/xarm_api/config/ $ vim xarm_params.yaml最終的に、falseになっている以下の行をtrueにして有効化。 ft_sensor_enable: true ... get_ft_se…

Measure What Matters: 伝説のベンチャー投資家がGoogleに教えた成功手法OKR作者:ジョン・ドーア,ラリー・ペイジ,土方奈美日経BP 日本経済新聞出版本部Amazon.

ブラック・スワン[下]―不確実性とリスクの本質作者:ナシーム・ニコラス・タレブダイヤモンド社Amazon

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接続先のJupyterNotebookファイルはWebsocketを使うとスマートに実行できるそうなのですが……私はそんな凄い技術は使えないので、遅くとも慣れたSSHリモートコマンドでやっていこうと思いました（ 実際のところ 接続先が「user@remote.local」で、実行するJup…

Jupyter Notebookのトークンをしらべる 実際のところ 通常のjupyterなら、ここでトークンがでてきます が、ご覧の通りOT-2ではそれらしい表記がありません # jupyter notebook list Currently running servers: http://0.0.0.0:48888/ :: /var/lib/jupyter/n…

実際のところ $ jupyter nbconvert --to notebook --execute --inplace MyNotebook.ipynb"--to notebook --execute"で出力フォーマットとしてノートブックを指定し実行します。。 "--inplace"は、元のノートブックファイルを実行結果で上書きします。つまり…

import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 # RealSenseの設定オブジェクト conf = rs.config() # カラー画像を取得 conf.enable_stream(rs.stream.color, width, height, rs.format.bgr8, fps) # Realsenseの画像受け取りパイプの解放 pipe …

実際のところ depthがmoduleなのに対して、rgbはcamera。 私はこれで数日潰しました。 ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py enable_color:=true enable_depth:=true depth_module.profile:=848x480x15 rgb_camera.profile:=848x480x15 pointcloud.en…

ChatGPT APIとPythonで音声対話型チャットボットを作ろう作者:高橋 太郎Amazon

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ウチの事例じゃないのですが、調べてたら出てきたのでメモ。 夜中にトイレが詰まったものの、大家とも管理会社とも連絡がつかず困ってる人がいました。トイレのトラブル ＄千円だのとCMをうってる会社もありますが、最近はボッタクリと有名ですね。 幸い、東…

実際のところ 前提 Ubuntu 22 LTS 対象サービス"/etc/systemd/system/ros2-launch.service"が有効になっている スクリプトの中身 毎週土曜日の18時00分00秒に実行するros2-launch.timerというファイルをつくり $ cd /etc/systemd/system/ $ sudo vim ros2-re…

実際のところ 前提 Ubuntu 22 LTS 対象サービス"/etc/systemd/system/ros2-launch.service"が有効になっている ros2-launch.timerというファイルをつくり $ cd /etc/systemd/system/ $ sudo vim ros2-relaunch.timer内容は以下のように [Unit] Description=R…

Systemdでプログラムを初期起動させる際、周辺デバイス（たとえばLANとか）の立ち上げが遅くてアプリが起動できないといったケースがあります。 まぁ、疎通するまでリトライするとかすればいいのかもしれませんが。今回は、Systemdのタイマーユニットを使っ…

ちょっと前からGithubの二段階認証(2FA)が有効なったのは知っていたものの、 いよいよ登録しないとオープンソースプロジェクトの参照すら出来なくなったので折れてやる事に…… 実際のところ 認証を促すページにいくと、こんなのが表示されるはずです。 公式様…

インストール時間を短縮したいがために、最小構成＆パッケージの更新をせずに導入したUbuntu22の環境がありました。 とりあえず諸々揃えるために標準ブラウザーを立ち上げたところ……起動しない。 当然ですが、Firefoxだって更新しているわけで不整合がおこれ…