Rubyで状態遷移を実装できるGem「AASM」（その３_状態に入ったあとの動作を定義）

    event :sence do
      after { p "sence"}
      transitions :from => :sleep, :to => :transmit
    end

といった感じで、eventの中に記述します。
あるいは、
assmのブロック外に

    def comment
      puts "comment"
    end

としてあげた上で

    event :sence, :after => :comment do
      transitions :from => :sleep, :to => :transmit
    end

としてあげれば良いです。

参考もと

• aasm/aasm · GitHub