Bye Bye Moore

猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ

ROSと相性がよいArduino互換ボードOpenCR その2:環境構築

実際のところ

環境

導入

macのインストール手順

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json
のURLをボード設定に追加
f:id:shuzo_kino:20190807000638p:plain

ボードを追加
f:id:shuzo_kino:20190807000613p:plain
最新版をインストール。結構重いので、のんびりと。
f:id:shuzo_kino:20190807000804p:plain

参考もと

emanual.robotis.com