Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

ROSと相性がよいArduino互換ボードOpenCR その2:環境構築

実際のところ

環境

導入

macのインストール手順

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json
のURLをボード設定に追加
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ボードを追加
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最新版をインストール。結構重いので、のんびりと。
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参考もと

emanual.robotis.com