open manipulator で遊ぶ その５:Gazeboを起動する

GazeboはROSに付属するシミュレータツールです。
こいつを使えば、三次元モデルで動作検証ができます。

実際のところ

いまかいてまs

参考もと

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/