nt関数には末尾の指定オプションがあります。
実際のところ
print関数の引数"end"に空文字を指定すると
b="\x01\x02" print(b, end="")
$ python3 sample.py | xxd -ps 0102
このendにはhex値を渡すこともok。
例えば、パケットの先頭としてよく使われる"0x7e"だと
print(b, end="\x7e")
$ python3 sample.py | xxd -ps 01027e
複数文字もいけるので、ヒアドキュメント*1で多用されるEOFを末尾にする事も可能。
b="\x01\x02" print(b, end="EOF")
$ python3 sample.py | xxd -ps 0102454f46
*1:"<<<"で書ける奴はヒアストリング
