shuzo-kino.hateblo.jp でC言語のTDDという奴を試しました。 ArduinoはC++の方言なので、厳密には適用できないケースは結構あります。 最近は状況が大分マシになったようで、いくつか案がでています。 arduinounit 専用テスト環境arduinounit！ 公式配布では…