2017-07-06から1日間の記事一覧

substring関数で文字列から特定の部分を切り出す

LL言語にありがちな、文字列の一部を切り取る関数はArduinoにもあります。 substring関数という奴で、わりと高速に動いてくれます 実際のところ NMEAパケットのGPGGAから経度・緯度を拾う処理は以下の通り。 もっとも、これだと信号未受信の時の対処ができて…