2018-04-04から1日間の記事一覧

オープンソースな実用ロボットアームTsukArm その3:アーム先端の角度を一定に維持

shuzo-kino.hateblo.jp今回はアーム先端の角度を一定に維持する方法です。 たとえば、中身入り容器を端した後だと大事な関数ですね。 実際のところ 位置指定の後に、ピッチ設定を加えます。 たとえば0度(初期姿勢)のまま固定したい場合、以下のようにします…