2018-04-05から1日間の記事一覧

オープンソースな実用ロボットアームTsukArm その4:ベジェ曲線での軌跡

shuzo-kino.hateblo.jpアーム軌跡を点やサーボ角度だけで指定するのは大変です。 TsukArmライブラリは、この点をベジェ曲線を活用してクリアできます。 実際のところ 以下のようにやると、(0.0, 100.00, 90.00)を起点として グリッパーを並行に保ったまま左…