お ま た せ。 シリアル通信をやります。 実際のところ シリアル通信はこんな構文 (with-serial (stream port [baud]) form*) というわけで……ストリームを"str"にいれて、Portは０番を使い、ボーレートは115200……のときは以下の通り。 (with-serial (str 0 1…