Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2019-11-14から1日間の記事一覧

【古い情報】Ubuntu 18 LTSの上にROS2 Dash環境 + Open Manipulator Xの環境を構築

2020年5月ごろ、Ubuntu 20 LTS系に対応したROS2(foxy)に対応したのが出ました。 今後も継続してアップデートされると思いますので定期的に 依存性の強い古いパッケージを使うとかでもない限り、原則最新のにしときましょう。 qiita.com以下、過去ログも含め…