2020-12-01から1日間の記事一覧

Ubuntu18系でUSBの通信頻度を変える

デフォのUSB速度 testdrive@testdrive-System-Product-Name:~/catkin_ws/build$ cat /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB1/latency_timer 16なんもせんとエラー ~/catkin_ws/build$ rosrun open_manipulator_controller create_udev_rules [rospack] Error: …