単独でパッケージビルドしたかったがcatkin_makeだと魔界記法めいていてコワイ 参考もと $ sudo apt install python-catkin-toolscatkin_makeしたものがあると、エラーを吐きます。 せっかくなので、イチから作った方が早いでしょう。 単独でやるときは $ ca…