Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2021-09-27から1日間の記事一覧

xArmにROS環境をつくる

ROS

xArmは中国深圳のUFactory社が出しているロボットアームです。 ユニバーサルロボティクス社のURシリーズと似た規模感、可動軸ながら、軽量安価という特徴があります。 実際のところ 環境 Ubuntu 20LTS on WSL ROS noetic 前準備 gazebo_ros_pkg、ros_control…