Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2021-09-30から1日間の記事一覧

xArmにROS環境をつくる その3:rospy経由でpythonから動かす

PythonでROSメッセージをおくる方法として、rospyの活用があります 実際のところ まず使うためのサービス名を把握 $ rosservice list /rosout/get_loggers /rosout/set_logger_level ・・・ /xarm/vacuum_gripper_set /xarm/velo_move_joint /xarm/velo_move…