Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2022-05-17から1日間の記事一覧

ArUcoのマーカーを基準に検知域を表示

ロボットの動作領域など、ある程度範囲は決まっているが当日の状況に応じて少し変更する場合 設定ファイルで細かいパラメータを設定する方法もありますが…… 今回は固定USBカメラからArUcoのマーカーを読み取り、その重心を基準に右下方向に伸びる動作領域を…