実行中のcontainerにちょっかい出せるexecコマンドはオプションを付ける事で特定のユーザーで実行したり、ディレクトリを指定できたりします。 実際のところ ubuntuというユーザーで/home/ubuntu/catkin_wsに入った状態のbyobuを実行するには sudo docker ex…