shuzo-kino.hateblo.jp の続き。 launchファイルを書いて、それから実行してみます。 実際のところ ただ書くだけなのもナンなので、解像度とレートをさげてみます。 <launch> <node name="camera" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node"> <param name="pixel_format" value="yuyv" /> <param name="image_width" value="320" /> </param></param></node></launch>