Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2022-03-01から1ヶ月間の記事一覧

ROSでmsgファイルが無い等々と怒られたら、設定ファイルが読み込めてないだけかも

ROS

shuzo-kino.hateblo.jp と同じ症状ですが、出た場所が違ったのでメモ以前の記事と同様、設定ファイルの読み込みが上手くいかなかった為に 実際のところ $ rosservice call /xarm/move_line_tool [0,0,-50,0,0,0] 200 2000 0 0本来であればアームが動くのです…