タイトル付けに迷う内容なのですが…… JSONでロボットでつかうXY平面の座標系を記載する 同じ点を通過するケースがあり、毎回そこを重複なく編集するのは面倒 実際のところ DobotCRシリーズで採用されている、仮座標情報のしくみを使います。 import json x =…