OSXやUbuntuのような＊NIX系には、xmllintというXMLをパースする便利なツールがついてます
実例
$ echo '<foo><bar/></foo>' | xmllint --xpath "//foo" - <foo><bar/></foo>
XPath
Xpathに対応しているため、局面によっては便利につかえることもあります
$ xmllint --xpath '//a/@href' vietnam.html | tr ' ' '\n' | head href="/wiki/Wikipedia:Protection_policy#semi" href="#mw-head" href="#p-search" href="/wiki/File:Flag_of_Vietnam.svg" href="/wiki/File:Coat_of_arms_of_Vietnam.svg" href="/wiki/Flag_of_Vietnam" href="/wiki/Emblem_of_Vietnam" href="/wiki/Ti%E1%BA%BFn_Qu%C3%A2n_Ca" href="#cite_note-1"
また、＊NIX系ツールよろしく、パイプをつないで使うこともできます。
$ echo '<book><title>yeah</title><price>100</price></book>' | xmllint --xpath "/book/price" - <price>100</price>
