shuzo-kino.hateblo.jp
以前の記事のように7botを導入してはみたものの、待てども待てどもサンプルが上がってくる気配がありません。
このままでは月が変わりそうなので……試しに有志が作ったサンプルコードを動かしてみました。
発送時点で公開はされてたのに、公式を見る限りは動かしてる人自体が少ないようです。
……受け身が主流とは、Maker界隈も変わりましたねぇ（遠い目
実際のところ
環境構築
Arudino IDEの最新版を用意します。
内蔵されているArduino DueはARM系なので、デフォでは未採用です。
専用UIで自前で書込情報を導入しないといけません。
Due | Arduino Documentation
とりあえず、以下の記事を見るか、ググれば対処できるかと。
近いうちに記事にします=>書きました
shuzo-kino.hateblo.jp
ソースコード
コードはこちらから拝借
Loading...
/* Basic Arduino code to sweep robot from left to right and back again in a loop, while displaying analog output: Pin configs for 7bot. Axis 1; Readout = A0 ; ServoControl D2 Axis 2; Readout = A1 ; ServoControl D3 Axis 3; Readout = A2 ; ServoControl D4 Axis 4; Readout = A3 ; ServoControl D5 Axis 5; Readout = A4 ; ServoControl D6 Axis 6; Readout = A5 ; ServoControl D7 Axis 7; Readout = A6 ; ServoControl D8 Pomp Valve; Control D10 ; Low means open (suction); High closed (no suction) Pomp motor; Control D11 ; High is on; Low is off Beep; Control D12 ; High is very irritating noise, Low is peace Left Button; Readout D71 Right Button; Readout D70 */ #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0; // variable to store the servo position int s1 = 0; // variale to store the servo read out int ServoReadPort = 0; // analog port 0 int ServoWritePort = 2; // digital port 2 void setup() { Serial.begin(9600); myservo.attach(ServoWritePort); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' s1 = analogRead(ServoReadPort); Serial.println(s1); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } delay(5000); for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' s1 = analogRead(ServoReadPort); Serial.println(s1); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } delay(5000); }
通常のArduinoとは書込時に出てくるフレーズが異なるので要注意です。
最大524,288バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが24,040バイト（4%）を使っています。 Atmel SMART device 0x285e0a60 found Erase flash done in 0.037 seconds Write 26316 bytes to flash (103 pages) [ ] 0% (0/103 pages) [== ] 9% (10/103 pages) [===== ] 19% (20/103 pages) [======== ] 29% (30/103 pages) [=========== ] 38% (40/103 pages) [============== ] 48% (50/103 pages) [================= ] 58% (60/103 pages) [==================== ] 67% (70/103 pages) [======================= ] 77% (80/103 pages) [========================== ] 87% (90/103 pages) [============================= ] 97% (100/103 pages) [==============================] 100% (103/103 pages) done in 5.206 seconds Verify 26316 bytes of flash [ ] 0% (0/103 pages) [== ] 9% (10/103 pages) [===== ] 19% (20/103 pages) [======== ] 29% (30/103 pages) [=========== ] 38% (40/103 pages) [============== ] 48% (50/103 pages) [================= ] 58% (60/103 pages) [==================== ] 67% (70/103 pages) [======================= ] 77% (80/103 pages) [========================== ] 87% (90/103 pages) [============================= ] 97% (100/103 pages) [==============================] 100% (103/103 pages) Verify successful done in 4.855 seconds Set boot flash true CPU reset.
動作すると、こんな感じ*1
7Bot Robot arm - program test
*1:なにげに人生初の動画アップロードだったり
