ArduinoでTDDをしたい際の選択肢

shuzo-kino.hateblo.jp
C言語のTDDという奴を試しました。
ArduinoC++の方言なので、厳密には適用できないケースは結構あります。
最近は状況が大分マシになったようで、いくつか案がでています。

arduinounit

専用テスト環境arduinounit!
公式配布ではなく、有志がつくったソフトウェアです。

ArduinoTap

更新状態が低調ですが、ArduinoTapという代案もあります。