avr-libにはrint()がなく、lrint()はある

arduinoのavr系実装ではavr-libが使われています。

実際のところ

rint()は浮動小数点をまるめ込んで整数にしてくれる奴です。
いくつか派生関数があるのですが、avr-libにはlong型を返すlrint関数しかありません。

'rint' is not declare in this scope

とか出たら、lrintの利用を検討してください。
唯でさえ少ない計算資源を馬鹿食いするのは正直嫌ですが……

参考もと

avr-libc: <math.h>: Mathematics