debian側
sudo apt install tightvncserver
初回起動ではパスワード指定。
閲覧用のパスもあるが、今回はなしで。
$ vncserver You will require a password to access your desktops. Password:******** Verify:******** Would you like to enter a view-only password (y/n)? n New 'X' desktop is raspberrypi:1
新規にウィンドウをつくる
$ vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 24
ウィンドウを消す
$ vncserver -kill :1
