実際のところ
GUI環境つきのでインストールしている前提です。
Raspbian Liteなどではデスクトップ環境が入っていなかったりするので、その際は別途導入してください。
GUI => CLI
$ sudo raspi-config
例のごとくメニューがでるので、"Enable Boot to Desktop/Scratch"の"Desktop Log in as user ‘pi’ at the graphical desktop (default) "を選択。
再起動すると、CLI起動になる……はず。
$ sudo reboot
設定できないとき
SDカードを別の端末で読み込み、boot領域を確認。