PLCopenc Motion Control Function Blockは、PLCの命令をある程度抽象化してくれる便利な子です。
これまでのPLCでは位置決めで参照するレジスタはここ……みたいな感じで
メーカーごとに指定がありましたが、MCFBに対応しているものは、その辺りを丸め込んでくれます。
PLCメーカー独自のレジスタ参照がアセンブラなら、MCFBは高級言語みたいな感じですかね。
ちゃんとメーカーが対応してくれていれば、既存コードをかなり使い回すことができるようです。
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すくなくとも、日本で三強の三菱、キーエンス、オムロンは対応しているとドキュメントには書いてます。