Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

xAarmの動作領域を制限する

xArm Studioを使うと、動作領域の制限が可能です。

実際のところ

サーボ角度

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ためしに
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ジョグツールで動かすと、60度になった時点でエラーを吐くようになりました。

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動作領域

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Z軸を
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これまたジョグモードで動かすと、範囲を制約出来ることがわかります。
ただし、0.5mmほどのズレがあるようなのである程度余裕をもったパラメータ設定をお勧めします。
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