xArm Studioを使うと、動作領域の制限が可能です。
実際のところ
サーボ角度
ためしに
ジョグツールで動かすと、60度になった時点でエラーを吐くようになりました。
動作領域
Z軸を
これまたジョグモードで動かすと、範囲を制約出来ることがわかります。
ただし、0.5mmほどのズレがあるようなのである程度余裕をもったパラメータ設定をお勧めします。
xArm Studioを使うと、動作領域の制限が可能です。
ためしに
ジョグツールで動かすと、60度になった時点でエラーを吐くようになりました。
Z軸を
これまたジョグモードで動かすと、範囲を制約出来ることがわかります。
ただし、0.5mmほどのズレがあるようなのである程度余裕をもったパラメータ設定をお勧めします。