実際のところ
download.friendlyelec.com
のリンクから必要なイメージファイルを導入。
公式サイトにはUbuntu16系で説明がされてますが、幸い20LTS系の*1が配布されているので利用します。
使ったケーブルはこちら
Adafruit ADA-954 USBシリアル変換ケーブル for Raspberry Pi
赤5v、黒gnd、緑TX、白RX
デフォでは9600なので115200に変更
設定が終わったあと、Enterで
*1:nanopi-neo2_sd_friendlycore-focal_4.14_arm64_20210615