Pygameのジョイスティックはイベントを待つ必要はない

サンプルコードをよく見れば気付いているべきだったのですが……
JoystickにもJOYAXISMOTION等のイベントが割付られているもの、同じ角度にしたままだとイベントとして登録されないことがあります。
動作範囲制限をつけようと試行錯誤していたところ……そもそも、軸の値はイベントによらず取得していることに気づき少し実験してみました。

実際のところ

第一軸（左右方向）の傾き値を１０ｆｐｓ毎に合算し、目標値に到達したら終了するようなサンプルスクリプトは以下の通り。

import pygame
from pygame.locals import *

import datetime

pygame.init()

screen = pygame.display.set_mode((100, 100))
pygame.display.set_caption("Joystick example")

joystick = pygame.joystick.Joystick(0) # create a joystick instance
joystick.init() # init instance

# Used to manage how fast the screen updates.
clock = pygame.time.Clock()

done = False

distination = 0.0

while not done:
  for event in pygame.event.get():
    if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
      print("\nJoystick button pressed.")
      quit()
    elif event.type == KEYDOWN and event.key == K_ESCAPE:
      print("\nEsc pressed.")
      quit()

  now = datetime.datetime.now()
  dt = now.strftime('%H:%M:%S.%f')[:-3]
  axis = joystick.get_axis(0)
  print(f"\r{dt:>12} {axis:>6.3f} =>  {distination:>6.3f}",end='')

  distination += axis
  if (distination > 100 ):
    print("done")
    done = True
  

  # Go ahead and update the screen with what we've drawn.
  pygame.display.flip()

  # Limit to 30 frames per second.
  clock.tick(10)

実行して少しジョイコン一軸目をうごかし、放置しボタンて止めるとこんな感じ。
ジョイコンの値はゼロにはならない。

$ python3 fot.py 
pygame 2.1.2 (SDL 2.0.16, Python 3.8.10)
Hello from the pygame community. https://www.pygame.org/contribute.html
22:18:07.125  0.004 =>  28.488
Joystick button pressed.

参考もと

pygame.joystick — pygame v2.1.4 documentation
time - Pygameドキュメント 日本語訳
pygame-joystick-test/pygame-joystick-test.py at master · denilsonsa/pygame-joystick-test · GitHub