- 作者: 森博嗣
- 出版社/メーカー: 大和書房
- 発売日: 2013/09/12
- メディア: 文庫
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【読書メモ】常識にとらわれない100の講義
電動アクチュエータで電流検知式の物理リミットをつける際、遅すぎると有効に動かないかも
アイエイアイ IAI高剛性エレシリンダー EC-S7MAH-450-0-B-WA-WL
- 出版社/メーカー: アイエイアイ
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電動アクチュエータ(上掲のようなもの)にて、物理リミットをソフトウェア的に制御しようとした時のこと。
電動アクチュエータには電流値を取得する機構がついています。
これを活かして動作限界を設定する手法があります。
レールの途中に物理的に干渉するところを作ります。
物理干渉の部分では無理に動こうとして電流が増えます。
そうなると、「電流が増大=>負荷がかかっている=>停止」という理屈で停止ポイントとして活かせるわけです。
会社にもよりますが、変化量をみているようです。
というわけで、のっそり物理リミットに近づけると変化が緩慢で
Google Drive系で期間限定で特定のユーザーに権限を付与する
実際のところ
(1)ドライブでファイルを開きます。
(2)共有 をクリックします。
(3)まだファイルが共有されていない場合は共有します。
(4)[詳細設定] をクリックします。名前にカーソルを合わせて、有効期限を設定するアイコン timer をクリックします。
(5)アクセスの有効期限を変更します。
(6)変更を保存 > 完了 をクリックします。
注: 当日を有効期限として設定することはできません。今すぐアクセスを制限する必要がある場合は、ファイルの共有を解除してください。
参考もと
プリプロセッサifで入り組んだ内容を記述
実際のところ
ifdefと違い、if-else構文に落とし込む事ができます。
やれる事の幅が広がりますね。
#if defined(CREDIT) credit(); #elif defined(DEBIT) debit(); #else printerror(); #endif
webIoPiでRasPiのIOにブラウザから簡易的にアクセスする その３：ArduinoとSerial経由で接続する
多少凝ったセンサーやインターフェイスを用意したい場合
Arduinoの力を借りるケースありますよね。
ボタンたくさんつけたりとか。
付属のwebiopi.jsとシリアルをつかうと、シリアル経由でArduinoと通信できます。
実際のところ
#include <Wire.h> char input; void setup() { // open the serial port at 9600 bps: Serial.begin(9600); pinMode(2, INPUT); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { input = Serial.read(); switch (input) { // "t" command: returns time in millis since reset/powerup case 't': Serial.println(millis()); break; // "a" command: read and returns analog channel 0 case 'a': Serial.println(analogRead(0)); break; // "d" command: read and returns digital channel 2 case 'd': Serial.println(digitalRead(2)); break; default: break; } } }
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <title>WebIOPi | Arduino UI</title> <script type="text/javascript" src="/webiopi.js"></script> <script type="text/javascript"> // Javascript code will go here </script> <style type="text/css"> #time, #analog, #digital { margin: 5px 5px 5px 5px; width: 160px; height: 45px; font-size: 24pt; font-weight: bold; color: white; text-align: center; background-color: Blue; } </style> </head> <body> <div align="center"> <div id="time"></div> <div id="analog"></div> <div id="digital"></div> </div> </body> </html>
// declare variable for Serial object var serial; webiopi().ready(init); // defines function passed to webiopi().ready() function init() { // define Serial object, must be configured in /etc/webiopi/config serial = new Serial("uno"); // automatically refresh UI each 5 seconds setInterval(updateUI, 1000); // update UI now updateUI(); } // function called through setInterval function updateUI() { // retrieve Time getTime(); } // function to use "t" command function getTime() { serial.write("t"); serial.read(timeCallback); } // function that will process received data from getTime function function timeCallback(data) { // rounds milliseconds to seconds millis = parseInt(data); seconds = parseInt(millis/1000); // use jQuery to display seconds elapsed since Arduino reset $("#time").text(seconds+"s"); getAnalog(); } // function to use "a" command function getAnalog() { serial.write("a"); serial.read(analogCallback); } // function that will process received data from getAnalog function function analogCallback(data) { // scales analog value to percent and to 0-255 range value = parseInt(data); percent = parseInt(value/1024 * 100); red = parseInt(value/1024 * 255); // use jQuery to display percent value $("#analog").text(percent+"%"); // use jQuery to change color from black to red $("#analog").css("background-color", "rgb(" + red + ", 0, 0)"); getDigital(); } // function to use "d" command function getDigital() { serial.write("d"); serial.read(digitalCallback); } // function that will process received data from getDigital function function digitalCallback(data) { value = parseInt(data); // set appropriate color and text depending on value if (value == 1) { $("#digital").css("background-color", "Red"); $("#digital").text("ON"); } else if (value == 0) { $("#digital").css("background-color", "Black"); $("#digital").text("OFF"); } }
参考もと
【読書メモ】ある日突然40億円の借金を背負う――それでも人生はなんとかなる。
ある日突然40億円の借金を背負う――それでも人生はなんとかなる。
- 作者: 湯澤剛
- 出版社/メーカー: PHP研究所
- 発売日: 2015/07/24
- メディア: 単行本（ソフトカバー）
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なかなか強烈なタイトルが印象的な、社長復活物語な本です。
それまで大手ビールメーカーの海外営業だった著者が、
なくなった父親の会社を流れで引き受けるも……なんと40億円の負債、
それも税金や年金の未払いまであるという凄まじい経営状態だった……という話。
私が今やってる会社も、つい最近まで似たような状態だったので……諸々のエピソードは中々胃にクるものがありました。