【イベントログ】Japan Robot Week 2018に行ってきました

Japan Robot Week 2018に行ってきました
メインはTechShare社様の展示ヘルプです。
ロボットアームのDobotシリーズは展示会でも大好評でした！

他のブースの様子

抹茶入れるロボットアーム

サンプル装置というレベルを超えた格好いいやつ

robotisの人型
120万円するそうですが、予想をはるかに上回る高性能！！

wifi対応のボードカメラ！ そういうのもあるのか！

カワイイ外観の電気自動車
ブースのヒトによると、適用する法律から青いナンバープレートなんだとか

ソフトロボティクスでなく、
真空吸引なのに何でも掴めるヤベェハンド

【イベントログ】CEATEC2018行ってきました

ハイカラな入場処理
展示会恒例の入場行列がありませんでした！

ソレコンの会社

部品屋さん
展示法が面白い

ラズパイで画処理
opencv などでなく、
cのような低級言語で自前の処理系を書いてるから早いのだそうです。
……分野外なのでまるでわからない……。

写真撮影ダメだったので手元に無いですが……妙に銀行系のブースが多かった印象。

パイプ経由で出力をうけとる時、単純にscanf使えばいい

考えてみりゃ当たり前だったのですが……パイプ経由で出力をうけとる時、単純にscanf使えばいいです。

実際のところ

#include <stdio.h>

int main() {
    char str[1][0x100] = {
      ""
    };

    scanf("%s", str[0]);
    printf("%s is good!\n", str[0]);

    return 0;
}

$ echo 'hoge' | a.out 
hoge is good!

文字列を複数持たせる場合

#include <stdio.h>

int main() {
　//多次元配列
    char str[2][0x10] = {
      "",
      "yeah!"
    };
    //ポインタ変数の配列
    char *str2[2] = {
      "",
      "yeah!!"
    };

    printf("%p,%p\n", &str[0], &str[1]);
    printf("%p,%p\n", &str2[0], &str2[1]);

    return 0;
}

多次元配列が宣言通りのメモリ番地を確保しているのに対して、
ポインタ変数については詰まった感じはあるものの、コンパイラ任せです。

0x7ffee5509880,0x7ffee5509890
0x7ffee5509870,0x7ffee5509878

参考もと

http://www.geocities.jp/kuronishi_kakiteru/C/c_31.html
ポインタと文字列

Ubuntu18上でmbed開発 その２：ボードに導入

shuzo-kino.hateblo.jp
の続き。

バイナリをゲット

コンパイルをおすと、

設定に合わせてコンパイルされ……

おわると、binが自動ダウンロードされます。
以降、これのファイル名をYOUR_BINFILEとしておきます。

ボードの用意

繋ぎ方はこんな塩梅。

詳細はこちら

ツールの導入

今回は横着してArduino_STM32のツールを転用します。
まだの人は以下のコマンドにて導入しておいてください。

$ git clone https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32.git

今回はUbuntu18なのでLinux系のツールへ移動。

$ cd YOUR_Arduino_STM32_DOWNLOAD_DIR
$ cd Arduino_STM32-master/tools/linux/stm32flash

では、YOUR_BINFILEを入れて行きましょう。
USBシリアルのポートがhttps://github.com/ARMinARM/stm32flash

$ ./stm32flash -w YOUR_BINFILE -v -g 0x0 YOUR_PORT_ID

参考もと

qiita.com

予備情報

Arduino-ST32経由でなく、ちゃんとツール入れたいひとはこちらから。
sourceforge.net

【読書メモ】「稼ぐ力」を身につけた9人のビジネスストーリー それ、売りますか?貸しますか?運用しますか?無料という手もありますよ。

「稼ぐ力」を身につけた9人のビジネスストーリー それ、売りますか?貸しますか?運用しますか?無料という手もありますよ。

よくある起業系の本です。
強みを生かしてビジネスを作っていこうという論旨で、
「強み」=>「仕組み」=>「無料化できること*1」=>「資金管理」という順で
ビジネスパーソン９人のお悩みを解決していくスタイルで進んで行きます。

珍しいというか、切り口が面白いと思ったのが「無料化できることはないか」の項目です。
雑にまとめると、費用対効果の大きい方法として無料提供を使いましょって話でした。
試供品を提供するとか、１ヶ月無料とか、広告収入モデルとか。

*1:広報といったほうが妥当か

【読書メモ】暗号技術入門 秘密の国のアリス

新版暗号技術入門 秘密の国のアリス

学生時代に買って、かるく流し読みしたっきりの本です。
最近の業務で暗号が必須だったので引っ張り出した次第。

数学本の執筆に定評のある、結城浩先生の本なので読みやすく、わかりやすいです。
400pオーバーで気押されますが、分かりやすい組版と文面で割とスイスイ読めます。

新版がでてる

2015年に出た第三版では、暗号通貨と楕円曲線暗号の章が追加されているそうです。

暗号技術入門 第3版