Bye Bye Moore

猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ

macOSでホスト名を設定する

macOSでホスト名を設定したい場合、" /private/etc/hosts"を弄ります。

実際のところ

検証環境

具体的なはなし

"/private/etc/hosts"を編集権限で弄ります。
ローカルホストの次に設定してやるといいでしょう。

$ cat /private/etc/hosts
##
# Host Database
#
# localhost is used to configure the loopback interface
# when the system is booting.  Do not change this entry.
##
127.0.0.1	localhost
255.255.255.255	broadcasthost
::1             localhost 
127.0.0.1	shuzo.mqtt.jp

diffで比較すると一応同じものが返ってきてることが分かります。
結構、遅いですが。

$ diff <(curl localhost) <(curl shuzo.mqtt.jp)
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
100  2700    0  2700    0     0   144k      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--  146k
100  2700    0  2700    0     0    485      0 --:--:--  0:00:05 --:--:--   670
$

【読書メモ】火星の人類学者―脳神経科医と7人の奇妙な患者

火星の人類学者―脳神経科医と7人の奇妙な患者 (ハヤカワ文庫NF)

火星の人類学者―脳神経科医と7人の奇妙な患者 (ハヤカワ文庫NF)


フォローしているbotの中の人が、こんな投稿をしてました。

いくつか知ってるSFものの中に「火星の人類学者」という初めて見るタイトルが。
初見ではSFものかと思いましたが、違います。
医学エッセイという、全く馴染みの無い分野。

作者は神経学の方で、クライアントもその分野が解決のいとぐちになるのでは……と来た方々。
表題の"火星の人類学者"さんは自閉症の動物学者で、自分を評価するとそう表現できる、と語っています。

症例という大雑把な箱に放り込んでオシマイ……ではなく、
ちゃんと患者ご本人と相対しましょう、人間の心持ちで変わる事は多いといった趣旨です。
なんだかアドラー先生の話を思い出しますね。
shuzo-kino.hateblo.jp

BottleでWebsocketする

なんどか紹介しているPython製軽量WEB鯖Bottleで、Websocketを扱う方法です。

実際のところ

環境導入

$ pip install bottle-websocket

サンプル実行

公式提供のサンプルはgithubにあります。
実行には別途、geventという並行処理系ライブラリが必要です。

$ pip install gevent
$ pip install gevent-websocket

まず、python
"echo.py"

from bottle import get, run, template
from bottle.ext.websocket import GeventWebSocketServer
from bottle.ext.websocket import websocket

@get('/')
def index():
    return template('index')

@get('/websocket', apply=[websocket])
def echo(ws):
    while True:
        msg = ws.receive()
        if msg is not None:
            ws.send(msg)
        else: break

run(host='127.0.0.1', port=8080, server=GeventWebSocketServer)

つぎにフロントエンド"index.tpl"

<!doctype html>
<head>
    <meta charset="utf-8" />
    <title>WebSocket Echo Test</title>

    <style>
        li { list-style: none; }
    </style>

    <script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.6.4/jquery.min.js"></script>
    <script>
        $(document).ready(function() {
            if (!window.WebSocket) {
                if (window.MozWebSocket) {
                    window.WebSocket = window.MozWebSocket;
                } else {
                    $('#messages').append("<li>Your browser doesn't support WebSockets.</li>");
                }
            }
            ws = new WebSocket('ws://127.0.0.1:8080/websocket');
            ws.onopen = function(evt) {
                $('#messages').append('<li>WebSocket connection opened.</li>');
            }
            ws.onmessage = function(evt) {
                $('#messages').append('<li>' + evt.data + '</li>');
            }
            ws.onclose = function(evt) {
                $('#messages').append('<li>WebSocket connection closed.</li>');
            }
            $('#send').submit(function() {
                ws.send($('input:first').val());
                $('input:first').val('').focus();
                return false;
            });
        });
    </script>
</head>
<body>
    <h2>Bottle Websockets!</h2>
    <form id="send" action='.'>
        <input type="text" value="message" />
        <input type="submit" value="Send" />
    </form>
    <div id="messages"></div>
</body>
</html>

実行はフツーのbottle同様、本体を実行するだけ。

$ python echo.py

gobotでmqtt

本文執筆中

package main

import (
  "gobot.io/x/gobot"
  "gobot.io/x/gobot/platforms/mqtt"
  "fmt"
  "time"
)

func main() {
  mqttAdaptor := mqtt.NewAdaptor("tcp://{{YOURIP}}:1883", "pinger")

  work := func() {
    mqttAdaptor.On("hello", func(msg mqtt.Message) {
      fmt.Println(msg)
    })
    mqttAdaptor.On("hola", func(msg mqtt.Message) {
      fmt.Println(msg)
    })
    data := []byte("o")
    gobot.Every(1*time.Second, func() {
      mqttAdaptor.Publish("hello", data)
    })
    gobot.Every(5*time.Second, func() {
      mqttAdaptor.Publish("hola", data)
    })
  }

  robot := gobot.NewRobot("mqttBot",
    []gobot.Connection{mqttAdaptor},
    work,
  )

  robot.Start()
}

参考もと

MQTT with Gobot

"found packages hoge (fuga.go) and main (sample.go) in"とか出たら、mainが複数呼ばれてる可能性が

"found packages hoge (fuga.go) and main (sample.go) in"とか出たら、mainが複数呼ばれてる可能性があります。
mainは複数存在できませんからね。

実際のところ

つい先日までフツーに動いていたGOスクリプトを機会があってもう一度動かそうとしたら、
以下のようなエラーが。

$ go run firmata_servo.go 
firmata_servo.go:11:2: found packages gobot (adaptor.go) and main (sample.go) in /Users/shuzo_kino/dev/src/gobot.io/x/gobot

前者のadaptor.goはインターフェイスの定義だったのでまぁいいのですが……sample.goとは一体???

何のことはなく……

  • 動作チェック用にsample.goという検証スクリプトを用意
  • その保存先がライブラリのディレクトリ直下
  • 日をおいて別のスクリプトからライブラリを読んだところmainが複数という奇っ怪な状況が発生

……という事のようです。

みなさん、横着せずスクリプトは新規の場所に置きましょう(戒め

Arduino on ESP32 でMQTTの実験をしてみる その4:ESP32でsubmitする

shuzo-kino.hateblo.jp
では送信をやりました。
次は受信です。

実際のところ

動作環境

スクリプト

前回と同様、以下をベースにします。
pubsubclient/mqtt_esp8266.ino at master · knolleary/pubsubclient · GitHub
アスキーの"0"をおくると消灯、それ以外は点灯というロジックです。

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// Update these with values suitable for your network.

const char* ssid = "YOUR_SSID";
const char* password = "YOUR_PASS";
const char* mqtt_server = "YOUR_ACCOUNT/IP";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
long lastMsg = 0;
char msg[50];
int value = 0;

void setup_wifi() {

  delay(10);
  // We start by connecting to a WiFi network
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  randomSeed(micros());

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();

  // Switch on the LED if an 1 was received as first character
  if ((char)payload[0] == '1') {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); 
    Serial.println("coming here");
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); 
  }

}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Create a random client ID
    String clientId = "ESP32Client-";
    clientId += String(random(0xffff), HEX);
    // Attempt to connect
    if (client.connect(clientId.c_str())) {
      Serial.println("connected");
      client.subscribe("msg/led");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);     // Initialize the BUILTIN_LED pin as an output
  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);
}

void loop() {

  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
}

動作ログ

初期接続に成功すると、mosquittoの方には、こんな感じで接続情報がきます

1507644406: New connection from YOUR_ACCOUNT/IP on port 1883.
1507644406: New client connected from ARDUINO_IP as ESP32Client-1f85 (c1, k15).

この状態からpublisherで以下のような感じで送ると……

$ mosquitto_pub -h YOUR_ACCOUNT/IP -t msg/comment -m 1 -q 1
$ mosquitto_pub -h YOUR_ACCOUNT/IP -t msg/comment -m 1 -q 1
$ mosquitto_pub -h YOUR_ACCOUNT/IP -t msg/comment -m 0 -q 1
$ mosquitto_pub -h YOUR_ACCOUNT/IP -t msg/comment -m 1 -q 1
...

Arduino側のシリアルにはこんな感じでログが出でて、
LEDの方もちゃんと突いたり消えたりしてくれます。

Connecting to YOURSSID
.....
WiFi connected
IP address: 
YOUR_ACCOUNT/IP
Attempting MQTT connection...connected
Message arrived [msg/led] 1
coming here
Message arrived [msg/led] 1
coming here
Message arrived [msg/led] 0
Message arrived [msg/led] 1
coming here
...

Arduino on ESP32 でMQTTの実験をしてみる その3:ESP32からPublishする

shuzo-kino.hateblo.jp
のシリーズです。
いよいよ、今回から

実際のところ

動作環境

スクリプト

arduino向けMQTTクライアント"pubsubclient"のesp2866向けサンプルをベースにします。
pubsubclient/mqtt_esp8266.ino at master · knolleary/pubsubclient · GitHub
ESP32になってから"WiFi.h"を直に使えるようになったので注意して下さい。

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// Update these with values suitable for your network.

const char* ssid = "YOUR_SSID";
const char* password = "YOUR_PASS";
const char* mqtt_server = "YOUR_ACCOUNT/IP";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
long lastMsg = 0;
char msg[50];
int value = 0;

void setup_wifi() {

  delay(10);
  // We start by connecting to a WiFi network
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  randomSeed(micros());

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Create a random client ID
    String clientId = "ESP32Client-";
    clientId += String(random(0xffff), HEX);
    // Attempt to connect
    if (client.connect(clientId.c_str())) {
      Serial.println("connected");
      // Once connected, publish an announcement...
      client.publish("msg/comment", "Coming Packets");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT);     // Initialize the BUILTIN_LED pin as an output
  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
}

void loop() {

  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();

  long now = millis();
  if (now - lastMsg > 2000) {
    lastMsg = now;
    ++value;
    snprintf (msg, 75, "hello world #%ld", value);
    Serial.print("Publish message: ");
    Serial.println(msg);
    client.publish("msg/comment", msg);
  }
}

動作ログ

Arduino側のシリアルにはこんな感じでログが出ます

Connecting to YOURSSID
.....
WiFi connected
IP address: 
YOUR_ACCOUNT/IP
Attempting MQTT connection...connected
Publish message: hello world #1
Publish message: hello world #2
Publish message: hello world #3
Publish message: hello world #4
...

mosquittoの方には、こんな感じで接続情報がきます

1507644406: New connection from YOUR_ACCOUNT/IP on port 1883.
1507644406: New client connected from YOUR_ACCOUNT/IP as ESP32Client-1f85 (c1, k15).

subscriberはこんな塩梅

$ mosquitto_sub -h YOUR_ACCOUNT/IP -t msg/comment -q 1
hello world #1
hello world #2
...