自分用メモ。
FA用途や野外構築のシステムを使うと出くわす事も多いDINレール。
電源やリレーもDINレールに固定されているのでそれならRasPiも固定したいのが人情というモンです。
そこで活躍するのが、みんな大好きタカチ電機工業様のRPD SERIES。
Raspberry Pi 専用 DINモジュールボックスという事で、DINレール固定用の
H53シリーズにRasPiのUSB等々外部ポートを開けたタイプみたいな外観をしています。*1
(タカチ 公式様より引用)
以前紹介したIono Piのケースは外部IOのスリットの追加工がある以外、おそらく同じモンですね。
shuzo-kino.hateblo.jp
ラインナップにはRasPi3B、執筆時点で最新版のRasPi4のもあります。
実売価格は2510円【税別】。
*1:高さが違いますが。
#include <SD.h> #include <XModem.h> Xmodem xmodem(&Serial, ModeXmodem); void setup() { Serial.begin(115200); delay(1000); //待ち File file = SD.open("/1.log"); xmodem.sendFile(file, "datalog.log"); } void loop() { }
arduino みたいな非力なボードにあるログデータを引っ張り出すのは一苦労です。
scp載せるわけにもいかないし。
そんな時にxmodemプロトコル。
昔ながらの規格ですが、その分非力なモンでも動きます。
さらにteratermからも送受信できるので、古臭い環境との連動もバッチリです。
昔ながらのゴリゴリのミッションクリティカル系デバイスのファイル転送に使われてたり、
意外なトコではSony製の低電力高性能SBCSPRESENSEの転送にも使われていたりします。
偉大なるエコシステム様様で、ArduinoにはXmodemのライブラリが存在しています。
これとRasPiのシリアルで繋いでファイルを転送する環境を作ってみます。
いくつかライブラリがあったのですが、今回は比較的更新が新しいpeter.turczak氏のものをお借りします。
$ wget http://peter.turczak.de/XModem.zip $ unzip xmodem.zip $ sudo mkdir /opt/arduino/libraries/xmodem $ sudo cp -r ./xmodem /opt/arduino/libraries/
https://www.ibm.com/support/knowledgecenter/ja/ssw_aix_72/x_commands/xmodem.html
教わったXModemを調べたらarduino用ライブラリがあったのでM5Stackで使ってみた。シンプルなコードでSDカード内の画像ファイルをXModemで転送するだけ。Tera Termからファイル>転送>XModem>受信を選ぶとファイルが受信できる。簡単！https://t.co/ukJle7nZnQ pic.twitter.com/ZjNXPOwCqx
— ｍはげ (@Tw_Mhage) July 30, 2018
農業方向の専門家が書いているだけあって、かなりガチめな内容です。
あまりに初歩的なポカミスで詰まったのでメモ……
switch構文での比較は整数あるいは文字が対象です。
文字列や小数点は使えません！！
var: a variable whose value to compare with various cases. Allowed data types: int, char.
label1, label2: constants. Allowed data types: int, char.
