Raspberry PiでLTEに接続できるシールド4GPIをためす その１：環境構築

今書いてまs

参考もと

mechatrax.com

github.com

【読書メモ】詳説 正規表現 第3版

詳説 正規表現 第3版

再帰表現と正規表現を書き下しできればエンジニアの上位２０％という説がまことしやかに囁かれております。
その真偽はともかく、正規という奴はそれ自体が極めて強力なツールです。

本書はその正規表現について、方言まで含めて幅広く扱っている本になります。

【読書メモ】不透明な時代を見抜く「統計思考力」 (日経ビジネス人文庫)

不透明な時代を見抜く「統計思考力」 (日経ビジネス人文庫)

ctypeライブラリでC言語めいたメモリ領域の確保を行う

実際のところ

from ctypes import *

p = create_string_buffer(b"Hi", 10) # 10文字分確保し先頭にHiをいれる
print( repr(p.raw) )
#>>> b'Hi\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'

参考もと

docs.python.org

pack_into / unpack_fromメソッドをつかってC言語風にデータを格納する

structのpack_into/unpack_fromメソッドをつかうと、C言語のような感じでメモリ領域を確保、読み出しが可能です。
何らかの事情で保存領域の使用がタイトだったりとか、C言語で実装されたプロジェクトをPythonで書き換えたりするときに使えますね。

実際のところ

メモリ確保にはctypesを使いますが、arrayもいけるらしいです。

import struct
import ctypes

style = 'hhl'
size = struct.calcsize(style)

# 保存するデータ枠の指定
buff = ctypes.create_string_buffer(size)

# buffにつめる
struct.pack_into(style, buff, 0, *(5, 10, 2))

# buffのなかみを呼び出す
struct.unpack_from(style, buff, 0)
#>> (5, 10, 2)

参考もと

Python struct pack, unpack - JournalDev
struct --- バイト列をパックされたバイナリデータとして解釈する — Python 3.8.2 ドキュメント

structライブラリでバイト列をつくる

前回の記事でバイトリテラルを分解するunpackメソッドと対になるpackメソッドを使うと
バイトリテラルを結合したり、バイト埋めができたりします。
…………これ、散々苦労したPythonでのバイト列生成では決定版かも……。

実際のところ

import struct
struct.pack('h', 1)
#>> b'\x00\x01'

複数個指定することも可能。

struct.pack('HH', 0xdead,0xbeef)
#>> b'\xad\xde\xef\xbe'

参考もと

struct --- バイト列をパックされたバイナリデータとして解釈する — Python 3.8.2 ドキュメント

バイトリテラル列の分解

実際のところ

標準ライブラリstructのunpackメソッドを使います。

import struct
struct.unpack('8B', b'\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00')[0]
#>> 255
struct.unpack('8B', b'\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00')[1]
#>> 248

参考もと

python - What does the 'b' character do in front of a string literal? - Stack Overflow
PythonでバイナリをあつかうためのTips - Qiita

RubyにはBinDataとかいう便利ライブラリがあったけど……？？

shuzo-kino.hateblo.jp