Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

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【読書メモ】第三惑星用心棒(3)

第三惑星用心棒(3) (馬頭図書)作者:野村 亮馬Amazon

paramikoをつかいpython3でSSHリモートコマンドをやる その1:とりあえず使う

shuzo-kino.hateblo.jp などでやったリモートコマンドですが……これをsubprocessなりで立ち上げると、毎回毎回立ち上げる羽目になり効率が宜しくありません。 実際のところ 導入 $ pip install paramiko スクリプト import paramiko # SSHクライアントのイン…

"c.NotebookApp.ip = '*' "を設定したのにJupyter NotebookがmDNS経由で実行できないとき、起動時に"ip"オプションをつけると何とかなるかもしれない

"c.NotebookApp.ip = '*' "を設定したのにJupyter NotebookがmDNS経由で実行できないとき、 起動時に"ip"オプションをつけると何とかなるかもしれません 実際のところ ついでに、バックグラウンド処理をするようにします 初回はnohup.outからトークンを回収…

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【読書メモ】Pythonによる物理シミュレーションと強化学習: PyBullet + PyTorch

Pythonによる物理シミュレーションと強化学習: PyBullet + PyTorch作者:Tech CodeAmazon

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VSCodeにUE5の環境をつくる

実際のところ VCStudio側の設定 sudo apt install clang UnrealEngine Editor側の設定 UnrealEngine Editorに移動し、「ツール」から必要なタブを選択 C++で作ったプロジェクトであれば、項目がでてくるので選択 IntelliSense 自動補完やらの素敵な機能を提…

Unreal Engine 5 の環境をUbuntu 22 LTSに組む

実際のところ 前提 Ubuntu 22.04 LTS Githubアカウント Epicアカウント clangの最新版 なれれば sudo apt install clang で 【下準備】Github&epicの各アカウントを相互リンク Epicアカウントにログインし、「アプリとアカウント」に移動 諸々登録・リンクさ…

【読書メモ】英語で学ぶロボット工学

.英語で学ぶロボット工学: 運動学、動力学と制御作者:金宮 好和コロナ社Amazon

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pybulletをJupyter Notebookでつかう その4:addUserDebugParameter

ipywidgetsに似たような機能としてaddUserDebugParameterというのもあります 実際のところ メソッドの説明 paramId = p.addUserDebugParameter(paramName, rangeMin, rangeMax, startValue) スクリプト例 import pybullet as p import time # PyBulletのGUI…

pybulletをJupyter Notebookでつかう その3:addUserDebugLine

実際のところ メソッドの詳細 lineId = p.addUserDebugLine(lineFromXYZ, lineToXYZ, lineColorRGB, lineWidth, lifeTime) 使い方 import pybullet as p p.connect(p.GUI) # 線の開始点と終了点 start_point = [0, 0, 0] end_point = [1, 1, 1] # 線を描画(…

pybulletをJupyter Notebookでつかう その2:ロボットアームを動かす

実際のところ import pybullet as p import time import pybullet_data # GUIモードでpybulletを起動 p.connect(p.GUI) # デフォルトのデータパスを設定 p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) # 重力の設定 p.setGravity(0, 0, -10) # 平…

【読書メモ】図解入門 現場で役立つ電源回路の基本と仕組み[第2版]

図解入門 現場で役立つ電源回路の基本と仕組み[第2版]作者:石川洋平,清水暁生,深井澄夫,野口卓朗秀和システムAmazon

【読書メモ】日経平均と「失われた20年」―平均株価は経済の実体を正しく映しているか

日経平均と「失われた20年」―平均株価は経済の実体を正しく映しているか作者:宮川 公男東洋経済新報社Amazon 見ただけで「ヤベェ」となるグラフその1 pic.twitter.com/VYE9jEoZB6— 中田:‖ (@paddy_joy) February 22, 2024

pybulletをJupyter Notebookでつかう その1:とりあえずキューブを動かす

実際のところ ライブラリ群の読み込み pybulletは当然として、描画のためにIPython.displayのdisplayとclear_outputよみます。 import pybullet as p import time import pybullet_data from IPython.display import display, clear_output import matplotli…

Windows上のdocker環境ではROS1 topicの発行に失敗することがある?(検証中

同じdockerfileから構成したコンテナでも Ubuntuでうまく行くことがWindowsではうまくいかない事がありました。Subscribe は両方とも大丈夫でも /cmd_velのpubが上手くいきません。