アキバ発！ 売の極意 ―ガマの油売りもドラッガーも思わずうなる!?実演販売のプロが教える古くて新しい「超絶の販売術」その5つの極意!作者: 吉村泰輔出版社/メーカー: 健康ジャーナル社発売日: 2018/11/09メディア: Kindle版この商品を含むブログを見るその…

Ubuntu18系から、またネットワーク系コマンドがかわりました……。 はじめてRasPiに触れてから３年で３回は手法がかわってる気がするんですが一体なんなんですかね…… で、今のヤングはnetplanというのを使うそうです。 実際のところ 今書いてまs 参考もと netp…

RasPi with Ubuntu Mateな環境でOpenCR環境を作ろうとしたときのこと。 libncurses5がないと言われ、ビルドが止まってしまいました。 これ、32bit系でのビルドの方が普及しているらしく ARM系でやってた私はデフォのaptだと導入できない事態に。 調べて見た…

Raspberry Pi系……に限らず、SBCの類ででライブラリのビルドで落ちまくるなら、 makeのjob数を減らすとよいかもしれないというお話です。 実際のところ みんな大好きRaspberry Piはお手軽ですが、その計算資源はかならずしもリッチじゃあありません。 特にメ…

$ sshpass Usage: sshpass [-f|-d|-p|-e] [-hV] command parameters -f filename Take password to use from file -d number Use number as file descriptor for getting password -p password Provide password as argument (security unwise) -e Password …

macOSのSSH越しだとパスフレーズがうまく動きません。 実際のところ というわけで……（？） passphrase-fileをつかって、 $ ssh robot@192.168.0.13 bash <<SHELL > gpg --batch --passphrase-file password.txt --output example99.txt --decrypt testdata.txt.gpg ></shell>…

トリーズ(TRIZ)の発明原理40 あらゆる問題解決に使える[科学的]思考支援ツール作者: 高木芳徳出版社/メーカー: ディスカヴァー・トゥエンティワン発売日: 2014/08/26メディア: 単行本（ソフトカバー）この商品を含むブログ (5件) を見るTRIZという、ビジネス…

ロボットの脅威 ―人の仕事がなくなる日作者: マーティン・フォード,松本剛史出版社/メーカー: 日本経済新聞出版社発売日: 2015/10/22メディア: 単行本この商品を含むブログ (6件) を見る巷にはびこる、「高度な教育を与えれば収入が上がって豊かになる」とい…

実際のところ $ echo 123 | gzip -c > 0001.gz $ echo 456 | gzip -c > 0002.gz$ cat 0001.gz 0002.gz > 999.gz$ zmore 999.gz 123 456 公式によると…… GNU Gzip 参考もと linux - Fast Concatenation of Multiple GZip Files - Stack Overflow GNU Gzip

「HAX Tokyo Meet up〜ハードウェアビジネスについて考える〜 」に行ってきました。 会場はみんな大好きDMM.akiba。HAXはハードウェア系ベンチャーに出資しているvcです。これまでは深セン(フェイズ１)とシリコンバレー(フェイズ２)で活動していたのですが、…

実際のところ 鍵の生成 対話型 完全対話型でつくるなら、 $ gpg --full-generate-key $ gpg --full-generate-key gpg (GnuPG) 2.2.17; Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc. This is free software: you are free to change and redistribute …

ssh越しにシンプルなコマンドを実行するだけならsudoでもいけます。 実際のところ よくあるのは、poweroffですね。 $ ssh -t robot@robot-desktop.local sudo shutdown -f robot@robot-desktop.local's password: [sudo] password for robot: Shutdown sched…

実際のところ リモート先がIonoPi (Raspberry Pi 3b+ とPLC的につかえるシールドのついたキット)で、bashで (1)接続したledを発火 (2)現在時刻を接続先のログファイルに記録 という場合、以下のようにします。 $ ssh user@remote bash <<SHELL iono led on date > ~/log/action.log SH</shell>…

隠れたキーマンを探せ! データが解明した 最新B2B営業法作者: マシュー・ディクソン,ブレント・アダムソン,パット・スペナー,ニック・トーマン,?田昌典,リブ・コンサルティング,三木俊哉出版社/メーカー: 実業之日本社発売日: 2018/12/13メディア: 単行本（…

Running Lean ―実践リーンスタートアップ (THE LEAN SERIES)作者: アッシュ・マウリャ,渡辺千賀,エリック・リース,角征典出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2012/12/21メディア: 単行本（ソフトカバー）購入: 3人 クリック: 14回この商品を含むブ…

走資反動分子の牙城六本木ヒルズにて開催された、「技術書典7 技術書の作り方勉強会 ～不安を解消しよう～」に威力偵察に行ってきました。会場は森ビル25階のメルカリ様の大会議室。 駅から近いので迷わずいけました。 さて、参加者の方々を見ていくと、以外…

Ubuntu Mateのパッケージインストール中に事故って電源が落ち、 改めて起動しようとしたところ、以下のようなエラーが…… [ Runtime] Driver 'sdhost-bcm2835' already registered, aborting... 私の場合、パッケージ更新中にこれが発生してしまった事もあっ…

GazeboはROSに付属するシミュレータツールです。 こいつを使えば、三次元モデルで動作検証ができます。 実際のところ いまかいてまs 参考もと http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/

ROSは研究用途から実用まで、幅広く使われているロボット用ミドルウェアです。 ロボティズ社は公式にROSの開発サポートをしている関係からOpen Manipulatorも動作サンプルとして使えます。というわけで、Open ManipulatorでROSを使ってみます。 この記事は旧…

意識をデザインする仕事 「福祉の常識」を覆すピープルデザインが目指すもの作者: 須藤シンジ出版社/メーカー: CCCメディアハウス発売日: 2014/03/20メディア: Kindle版この商品を含むブログを見るピープルデザインという言葉があるそうです。 公式から定義…

よい製品とは何か作者: ジェイムズ・L・アダムズ,石原薫出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2013/05/17メディア: 単行本この商品を含むブログ (2件) を見るスタンフォード大学で実施された、工業製品の品質に関する講義のメモがもとになった本です。曰…

Pythonによる制御工学入門作者: 南裕樹出版社/メーカー: オーム社発売日: 2019/05/22メディア: 単行本この商品を含むブログを見る硬そうな冊子名に、漫画絵のギャップがつよい、実習系制御工学の本です。 古典制御から現代制御まで、Pythonを駆使して手を動…

実際のところ トルクをオフにして ロボットアームを任意ポイントに移動 Save Joint Poseをクリックして点を記憶 こうやって一点一点教え込んでいき、全て終わったら "Motion Start"で再生。 一番下の"Motion Repeat Off/On"はその表示の通り、ループ再生する…

前回に続いて、今度は最初のアプリケーションを実装するところまでやります。 初回はシャレにならない程面倒なので、腰を据えてやる必要があります。 実際のところ macOSでやります。 おおまかなフロー Arduino IDEを入手 Arduino ボードライブラリにOpenCR…

組み立てるのに三時間ほど……いうて、半分以上はマニュアル読み違えによる手戻りでしたけども……

実際のところ 環境 導入 macのインストール手順https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json のURLをボード設定に追加 ボードを追加 最新版をインストール。結構重いので、のんびりと。 …

Robotis社がだしているArduino互換のオープンソースボードです。 コアはSTM32系の216MHzでArduino系としては相当パワフル。github.comROSというロボットを動かすミドルウェアとの相性が良いので

東芝メモリがキオクシアなる奇怪な名前になった2019年、ついにFlashAir Developpersも閉鎖と決まりました。 そんな年に出た、最後のFlashAir同人誌6、MakerFaire2019で入手しました。最終号ということで、執筆陣のコラムも若干おセンチなノリとなっておりま…