.英語で学ぶロボット工学: 運動学、動力学と制御作者:金宮 好和コロナ社Amazon

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ipywidgetsに似たような機能としてaddUserDebugParameterというのもあります 実際のところ メソッドの説明 paramId = p.addUserDebugParameter(paramName, rangeMin, rangeMax, startValue) スクリプト例 import pybullet as p import time # PyBulletのGUI…

実際のところ メソッドの詳細 lineId = p.addUserDebugLine(lineFromXYZ, lineToXYZ, lineColorRGB, lineWidth, lifeTime) 使い方 import pybullet as p p.connect(p.GUI) # 線の開始点と終了点 start_point = [0, 0, 0] end_point = [1, 1, 1] # 線を描画（…

実際のところ import pybullet as p import time import pybullet_data # GUIモードでpybulletを起動 p.connect(p.GUI) # デフォルトのデータパスを設定 p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) # 重力の設定 p.setGravity(0, 0, -10) # 平…

図解入門 現場で役立つ電源回路の基本と仕組み[第2版]作者:石川洋平,清水暁生,深井澄夫,野口卓朗秀和システムAmazon

日経平均と「失われた２０年」―平均株価は経済の実体を正しく映しているか作者:宮川 公男東洋経済新報社Amazon 見ただけで「ヤベェ」となるグラフその1 pic.twitter.com/VYE9jEoZB6— 中田:‖ (@paddy_joy) February 22, 2024

実際のところ ライブラリ群の読み込み pybulletは当然として、描画のためにIPython.displayのdisplayとclear_outputよみます。 import pybullet as p import time import pybullet_data from IPython.display import display, clear_output import matplotli…

同じdockerfileから構成したコンテナでも Ubuntuでうまく行くことがWindowsではうまくいかない事がありました。Subscribe は両方とも大丈夫でも /cmd_velのpubが上手くいきません。

実際のところ ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com"$ eval "$(ssh-agent -s)" Agent pid 8871クライアントに鍵を追加 $ ssh-add ~/.ssh/id_ed25519 Enter passphrase for /home/ubuntu/.ssh/id_ed25519: Identity added: /home/ubuntu/.ssh/id…

あらかじめ取得済みの、楕円を描く座標点があります これを重心軸からＮ度傾けた場合、それらの座標点がどうズレるかを計算する 実際のところ 座標点は全部で８点、これを重心を起点に１５度ずらす例は以下の通り、。 折角なので、これをmatplotで描画してみ…

相当まえに実施したスクリプトを再実行しようとしたところ、本体コマンドは思い出せても、その前処理を全く思い出せない事がありました こういうとき、historyコマンドなどでスクリプトの前後関係を調べる必要があるのですが……なにぶん相当前なので一々履歴…

ニューズウィーク日本版 3/12号 特集：もしトラ[雑誌]作者:ニューズウィーク日本版編集部株式会社CCCメディアハウスAmazon 2024年11月7日、まさかの確トラ。

週刊東洋経済 2024/1/20特大号（タイパ時代のAI英語術）作者:週刊東洋経済編集部東洋経済新報社Amazon

実際のところ 前提 Ubuntu 22.04 LTS ROS1 noetic on Docker AgileX Tracerの環境構築済み ROS 2 humble 作業ディレクトリは "~/dev_ws" ROS 1側の用意 $ roscoreターゲットであるtracerのノードを起動 $ roslaunch tracer_bringup tracer_robot_base.launch…

実際のところ 前提 Ubuntu 22.04 LTS ROS1 noetic on Docker ROS 2 humble 作業ディレクトリは "~/dev_ws" 構築 $ cd ~/dev_ws/src $ colcon build --symlink-install --packages-select ros1_bridge --cmake-force-configure環境に反映 $ source ~/dev_ws/i…

実際のところ Dockerfile 以下のような内容をownnoetic.dockerfileとして保存 # Ubuntu 20.04 LTSをベースイメージとして使用 FROM ubuntu:20.04 # 環境変数を設定 ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive # ROS Noeticのインストール RUN apt-get update && ap…

そりゃそうだろうという話ですが、なぜか詰まったため 実際のところ ROS 2 humbleのcolconでビルドしたlaunchファイルはinstallディレクトリのものがコールされます。 srcにも同じものがあるので、たとえばlaunchファイルが直下のconfigファイルを参照してい…

Dockerコンテナをホストネットワークモードというものがあります。 もの凄く乱暴にまとめると、ホストマシンのネットワーク設定に相乗りする方法……という事のようです。 OSを混在させたいが、閉じた環境で使う前提のためセキュリティを低くしてでも軽く運用…

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前回までの実験で、とりあえずローカルでLLMが動いたものの……なんやらトンチカンな回答を返す妙なブラックボックスがプロセスに居座っているだけになっていました。 こいつを目的用に改造するには、ファインチューニングなるモンが必要なようです。 実際のと…

実際のところ スクリプト argから質問文をとって回答するようにします。 import sys import torch from transformers import AutoModelForCausalLM, AutoTokenizer def generate_answer(question): loadmodel = "cyberagent/open-calm-7b" model = AutoModel…

OpenCALMはCyberAgentさんが開発した大規模言語モデル(LLM)です。 ChatGPTなどと同様、テキスト生成や理解など自然言語処理タスクに利用できますが、 特に日本語の理解に重点をおいているようです。 実際のところ 前提 Ubuntu 22.04LTS python 3.10.12 RTX 4…

www.aozora.gr.jp

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