The Elements of Style, Fourth Edition作者:Strunk Jr., William,White, E. B.発売日: 1999/07/23メディア: ペーパーバック英文の書き方ではとても著名……らしい本です。 ページ数は100ページちょいですが、その分値段も安くkindle版だと驚愕の355円（執筆時…

発表は2000年と、わりと新しい？ツールみたいです。 実際のところ $ sudo apt install scrotいわゆるstrftime記法でタイムスタンプの記述、 画像サイズを指定する独自記法をつかってファイル名を指定できるので $ scrot '%Y-%m-%d_$wx$h.png'これは"2020-02-…

タッチディスプレイがあるとマウス要らずですが、 そうなると欲しくなるのが、ソフトウェアキーボード。 matchbox-keyboardはそういった願いを叶えてくれます。 実際のところ $ sudo apt install matchbox-keyboard パッケージリストを読み込んでいます... …

shuzo-kino.hateblo.jpステッピングモーターでやった事例の続き。 今度は、いわゆるJOG機能……的なものを実装してみます。 JOG機能は機構の組付けチェックなどに便利です。 本来はボタン押しっぱなしで動いているべきなんですが、今回は私のtkに対する知識不…

RasPi 公式７インチディスプレイを使ってアレコレ遊んでいたところ、 画面の解像度を間違えて弄ってタッチ位置がズレるという愉快な自体になりました……。 設定ファイルをいじる方法やら色々あるそうですが、理屈もわからず弄ると更に酷いことになるという経…

直感力を高める 数学脳のつくりかた作者:オークリー,バーバラ河出書房新社Amazonロシア語専攻の元軍人というキャリアから一転、突如理系に進み大学教授にまでなった著者の体験に基づいたアタマの使い方本です。 数式を理解する方法な本だと思って手に取りま…

人を動かす 文庫版作者:Ｄ・カーネギー創元社Amazonいわゆる自己啓発の古典で、タイトル通り人のやる気を引き出す方法について書かれています。ハッカーと画家 コンピュータ時代の創造者たち作者:ポール グレアムオーム社Amazonハッカーと画家のポール・グレ…

今年も行ってきました。 本当は来週いくつもりだったのですが、 オープンソースカンファレンスが中止になったので前倒し。 結果論ですが、人も多すぎずよかったかも。 昨今のvtuberブームを皮肉ったような、中々ハードな作品 普段、こういう系のは嫌いになる…

3.5系から実装が整理され call三兄弟*1がrunで置き換えできるようになった様子。 実際のところ 古い記事だとsubprocess.callが使われていたり、さらに古いとos.systemやPopenだったりしますが、 執筆時点*2ではsubprocessで実行するにはrunでやるのが推奨に…

実際のところ 実行関数(run関数とか)の引数に"shell=True"を入れる cmd='ls -l *.log' subprocess.run(cmd, shell=True) 参考もと subprocessについてより深く（3系，更新版） - Qiita subprocess --- サブプロセス管理 — Python 3.7.6 ドキュメント

前回の続き。 シェルの醍醐味（？）といえばパイプ処理。 実際のところ output=`dmesg | grep hda`に相当するコマンドが、以下の様に。 p1 = Popen(["dmesg"], stdout=PIPE) p2 = Popen(["grep", "hda"], stdin=p1.stdout, stdout=PIPE) #入力はp1のstdout p…

Pythonでシェルコマンドを呼び出すにはos.callがあるが、 ナウなヤングはsubprocessをつかう公式の動機付け(PEP 324 -- subprocess - New process module)として No implicit call of /bin/sh. This means that there is no need for escaping dangerous she…

動画／音声再生ツールとして著名なVLCにはCLI用のインターフェイスが付いています。 このうち、ヘッドレス……というか、GUIなしで起動するのがcvlcです。こいつを使うと、標準入出力を経由した動画や音声の再生・加工が容易に行えます。 imagemagick みたいな…

プログラマの数学第2版作者:結城 浩出版社/メーカー: SBクリエイティブ発売日: 2018/01/17メディア: 単行本

東京ビッグサイトで開催されたロボットの活用事例展示会 ロボデックス にいってきました。www.robodex.jp ユニバーサルロボティクス、相変わらず盛況 台湾製ロボット テックマンシリーズ 某食品ロボットベンチャーがユニバーサルロボティクスから乗り換えた…

shuzo-kino.hateblo.jp の自習メモの続き。 大元で使われていたsigal関数はすでに古いものらしく、sigaction関数を使えというお達しが。で、そのsigaction関数の定義は以下の通り。 ただし、三番めの引数は非推奨らしく理由がない限りはNULL。 int sigaction…

www.itachiba.comハートビーツさんで開催されたIT系な人向けのイベント「イタチバ交流会」に行って来ました。 IT業界の異なる立場の人をつなげる「ITACHIBA」が中心となって、IT業界の横と横をつなげることを目的とした交流会を開催します。IT業界のコミュニ…

あなたのメールは、なぜ相手を怒らせるのか? 仕事ができる人の文章術 (光文社新書)作者:中川路 亜紀出版社/メーカー: 光文社発売日: 2019/10/16メディア: 新書

AI&Robotics Startups#1 に行って来ました。 「注目のロボットベンチャーの技術と本音大公開」という副題の通り、 ロボット系ベンチャーをやってく上での課題をぶっちゃけトークしてくれました。会場が小洒落ているならフードも洒落てます。 ミニオニギ…

したっぱエンジニア、経営に成功して億万長者になる作者:里 洋平出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2020/01/20メディア: 単行本（ソフトカバー）タイトルだけ見れば、技術屋のサクセスストーリーともとれる、経済小説本です。実際の中身は(とくに中盤から)…

建設現場に出入りする事が多くなり、その関係で安全講習を受ける事になりました。今回やらせてもらったのは、「フルハーネス型墜落制止用器具」という、 高所作業時の落下被害軽減*1器具の使い方、ならびにその準拠法例について。実際の内容は、こんな感じ。…

#include <sys/ioctl.h> int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); 端末とかファイルとかを渡す用途みたいです。 たとえば、以下の例だと…… ioctl(fd_out, I_FLUSH, FLUSHW); 書き込みバッファを綺麗にします。 画像用のもある？？ armadillシリーズのカメラまわり</sys/ioctl.h>…

実際のところ 例のお手本プログラムから抜粋。 // Write data to file write(fd_out, (const void*)in_array, nBytes); // Write data to stdout as well write(STDOUT_FILENO, (const void*)in_array, nBytes); ここで、write関数の引数はこんな順番なので……

C標準ライブラリtime.hはその名とおり、時間を扱う関数です。 これのclock_gettime関数は内部時刻を呼び出す機能を持ちます。 類似した関数にgettimeofday関数がありますが、これは2008年段階から将来廃止予定に指定されています。 実際のところ clock_getti…

遠隔でRasPi上にLive Streaming 環境(保存つき）を作る必要ができたので技術調査がてら。まるでメディア系に興味をもたず来たので、色々下調べしたところ 実装も軽く、意図した構成にちかい以下の動画を見つけました。 www.youtube.comこれからしばらく、こ…

CRC(Cyclic Redundancy Check / 巡回冗長符号)は、自前でパケットを作るなら必須の項目です。 これがないと、ダメパケットも受け取ってデータがゴミだらけになったりします。 非力な軽量無線やシリアル線直付けな構成なんかだと、特に。 実際のところ ただ一…

サイゼリヤ おいしいから売れるのではない 売れているのがおいしい料理だ (日経ビジネス人文庫)作者:正垣 泰彦出版社/メーカー: 日本経済新聞出版社発売日: 2016/08/02メディア: 文庫

2040年全ビジネスモデル消滅 (文春新書)作者:牧野 知弘出版社/メーカー: 文藝春秋発売日: 2016/12/20メディア: 単行本煽りタイトルが実に香ばしい、経済系新書です。 著者は主に不動産領域のマーケ屋さんのようで、土地まわりの話題を話題を軸にしつつ、 高…