Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2024-04-24から1日間の記事一覧

cybergearをpythonで弄る その3:一軸だけ速度で動かす

shuzo-kino.hateblo.jp の続き 今度は速度を変更 実際のところ # モーターの有効化 motor1.set_run_mode(motor1.RunModes.SPEED_MODE) motor1.enable() ## 速度パラメータを指定 motor1.write_single_param("spd_ref", value=0) # ゼロ点に移動 motor1.write…