Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2024-01-01から1年間の記事一覧

cybergearをpythonで弄る その5:速度制御もやる

cybergearをpythonで弄る その4:複数軸を位置で動かす

. 参考もと GitHub - Tony607/Cybergear: 小米微电机Cybergear上手开发

cybergearをpythonで弄る その3:一軸だけ速度で動かす

. 参考もと GitHub - Tony607/Cybergear: 小米微电机Cybergear上手开发

cybergearをpythonで弄る その2:一軸だけ角度で動かす

. 参考もと GitHub - Tony607/Cybergear: 小米微电机Cybergear上手开发

cybergearをpythonで弄る その1:環境構築

. 参考もと GitHub - Tony607/Cybergear: 小米微电机Cybergear上手开发

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【読書メモ】第三惑星用心棒(3)

第三惑星用心棒(3) (馬頭図書)作者:野村 亮馬Amazon

paramikoをつかいpython3でSSHリモートコマンドをやる その1:とりあえず使う

shuzo-kino.hateblo.jp などでやったリモートコマンドですが……これをsubprocessなりで立ち上げると、毎回毎回立ち上げる羽目になり効率が宜しくありません。 実際のところ 導入 $ pip install paramiko スクリプト import paramiko # SSHクライアントのイン…

"c.NotebookApp.ip = '*' "を設定したのにJupyter NotebookがmDNS経由で実行できないとき、起動時に"ip"オプションをつけると何とかなるかもしれない

"c.NotebookApp.ip = '*' "を設定したのにJupyter NotebookがmDNS経由で実行できないとき、 起動時に"ip"オプションをつけると何とかなるかもしれません 実際のところ ついでに、バックグラウンド処理をするようにします 初回はnohup.outからトークンを回収…

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【読書メモ】Pythonによる物理シミュレーションと強化学習: PyBullet + PyTorch

Pythonによる物理シミュレーションと強化学習: PyBullet + PyTorch作者:Tech CodeAmazon

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VSCodeにUE5の環境をつくる

実際のところ VCStudio側の設定 sudo apt install clang UnrealEngine Editor側の設定 UnrealEngine Editorに移動し、「ツール」から必要なタブを選択 C++で作ったプロジェクトであれば、項目がでてくるので選択 IntelliSense 自動補完やらの素敵な機能を提…

Unreal Engine 5 の環境をUbuntu 22 LTSに組む

実際のところ 前提 Ubuntu 22.04 LTS Githubアカウント Epicアカウント clangの最新版 なれれば sudo apt install clang で 【下準備】Github&epicの各アカウントを相互リンク Epicアカウントにログインし、「アプリとアカウント」に移動 諸々登録・リンクさ…

【読書メモ】英語で学ぶロボット工学

.英語で学ぶロボット工学: 運動学、動力学と制御作者:金宮 好和コロナ社Amazon

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