Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2024-01-01から1年間の記事一覧

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Ubuntu22LTSをピンイン入力に対応させる

$ sudo apt update $ sudo apt install ibus-pinyin $ ibus restartキーボード その他 -> "pin"と入力して絞り込む 追加されてます

FreeCADであそぶ その3:プリミティブを使ったブロック遊び

実際のところ 新規プロジェクトを立ち上げ 加算プリミティブ Part Desingで「加算プリミティブ」からを選択 OKを押すと、モデルが発生 円柱もあったり ただ、このままだと同じBodyに紐付いてるので オブジェクト移動すると一緒に動きます 減算プリミティブ …

【読書メモ】悪文・乱文から卒業する 正しい日本語の書き方

悪文・乱文から卒業する 正しい日本語の書き方作者:スクール東京ディスカヴァー・トゥエンティワンAmazon

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FreeCADであそぶ その2:ブチ穴っぽい

shuzo-kino.hateblo.jp の続きブチ穴っぽいのをあける どうも、この機能は今回かららしい左クリックすると、設定した量のがでてくる ちゃんとブチ穴っぽい流れになった

FreeCADであそぶ その1:とりあえずスケッチでなにか構造をつくる

実際のところ タスクバーにある「長方形を作成」をクリック、平面を作成してみます 「スケッチを終了」をクリック 視点を変更し、「モデル」のなからから今回のsketchを選択 左上にある黄色い箱のアイコン「パッド」を選択 構築できると、sketchがPadの子要…

UbuntuでもつかえるCADツールFreeCADをためす

自前3Dプリント用にFusion360を使ってましたが、正直私の用途程度では機能がリッチすぎるんですよね。 そんな折、界隈でFreeCADが念願の1.0verになったというニュースがでてたので、これを機会に乗り換えてみました。 実際のところ FreeCAD: あなたのための…

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ollamaでdeepseek-v2をためす

llm

中国発マルチエージェント型で界隈を騒がせたdeepseek-v2がollamaで遊べるらしいので試してみました 実際のところ 8.9GByteと結構な量をくうので注意 $ ollama run deepseek-v2 CHECK 一昔前のLLMに対する批判の代表的なものであった「知ったかぶり現象」は…

【読書メモ】テクノ・リバタリアン 世界を変える唯一の思想

テクノ・リバタリアン 世界を変える唯一の思想 (文春新書)作者:橘 玲文藝春秋Amazon

【読書メモ】「砲兵」から見た世界大戦: ――機動戦は戦いを変えたか (WW2セレクト)

「砲兵」から見た世界大戦: ――機動戦は戦いを変えたか (WW2セレクト)作者:古峰文三パンダ・パブリッシングAmazon

Bambu P1Sのフィラメント交換

実際のところ 旧フィラメント 上から二個目 フィード アンロードヘッドの過熱がはじまり、ヘッドが移動する のこりフィラメントを引っ張り出す 新フィラメント 新しいフィラメントを付けて、軽くおしこみ上から二個目 フィード ロードしばらく、のこりフィラ…

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Sony製低消費電力ボード Spresenseを改めて その1:WSL2 on Windows11へ環境導入

shuzo-kino.hateblo.jp でやったsprenseを改めて……今度はWSL2を使う方法で 実際のところ WSLが入ってるか確認 $ wsl --install Linux 用 Windows サブシステムは既にインストールされています。. インストールできる有効なディストリビューションの一覧を次…

【読書メモ】まんがで学ぶかんたん中国語入門 第一巻 : 初心者にやさしい独学で中国語をマスターする学習コミック 漫画中国語入門

まんがで学ぶかんたん中国語入門 第一巻 : 初心者にやさしい独学で中国語をマスターする学習コミック 漫画中国語入門作者:台湾ペンギン-TV ,台湾ペンギンAmazon.

【読書メモ】真面目な中国語初心者がはまりやすいピンインの沼と沼を飛び越す方法: 日本語ネイティブのアドバンテージを活かして外国人とバレない中国語話者に (青いバラ書籍)

.真面目な中国語初心者がはまりやすいピンインの沼と沼を飛び越す方法: 日本語ネイティブのアドバンテージを活かして外国人とバレない中国語話者に (青いバラ書籍)作者:CM FionaAmazonyoutu.be を見ていた時、「そもそもピンインは見たまんまの読み方ではな…

pipでいれたパッケージのバージョンをしらべる

実際のところ python-canはバージョンによって一部挙動が異なり、何度かサポートで面倒なめに遭いました…… というわけで $ pip show python-can Name: python-can Version: 4.4.2 Summary: Controller Area Network interface module for Python Home-page: …

起動中のDockerコンテナのIPアドレスをしらべる

実際のところ $ docker inspect -f '{{range .NetworkSettings.Networks}}{{.IPAddress}}{{end}}' CONTAINER_NAMECONTAINER_NAMEのとこは、分別できる長さ以上がある識別IDでも通ります

【イベントログ】Robot Innovation Week 2024

techshare.co.jp

check_urdfコマンドでURDFモデルのリンクが妥当か確認する

ROS

実際のところ $ ros2 run xacro xacro src/robot_description/urdf/robot_arm.urdf.xacro > /tmp/check.urdf $ check_urdf /tmp/check.urdf robot name is: robot ---------- Successfully Parsed XML --------------- root Link: world has 1 child(ren) ch…

systemdをいれない環境で一時的にsshを有効にしたい

基礎的なコマンドですが忘れがちだったのでメモ 実際のところ systemdを入れてない、あるいは入れてはいけないという環境では"init.d"を使います enableにしなければ、必要な時だけ開けておくといった運用も sudo /etc/init.d/ssh startあるいは、直接起動す…

【読書メモ】中国語が1週間でいとも簡単に話せるようになる本

中国語が1週間でいとも簡単に話せるようになる本作者:加藤 勤明日香出版社Amazon

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非アクティブな状態のUFWに設定済みのルールを確認する

実際のところ "add":とりあえず、ポート番号とプロトコルだけ分かればいい $ sudo ufw show added Added user rules (see 'ufw status' for running firewall): ufw allow 22/tcp ufw allow 5353/udp ufw allow 3389/tcp "raw":詳しくしりたい $ sudo ufw sh…

bambu P1Sをつかう

業界の人が大絶賛しているBambuの3Dプリンターが一括償却対象の10万をわる9万9千円いなっていたので購入しました 実際のところ ここから入手 ソフトウェア Studio - Bambu Lab トップ画面アカウントでログインする モデリング 板バネの学習用に、Thingi…

XRDPをつかってWindowsからUbuntuにリモートデスクトップ接続

M$様ご謹製のリモートデスクトップ接続プロトコル「Remote Desktop Protocol (RDP)」をつかって、 WindowsからUbuntuに接続する方法について 実際のところ XRDPのインストール $ sudo apt update $ sudo apt install xrdp XRDPサービスの起動と自動起動設定…

あたらしいURDFファイルをrviz2で描画できるようにするまで

実際のところ $ mkdir -p ~/ros2_ws/src $ cd ~/ros2_ws/srcパッケージ類を作成 $ ros2 pkg create --build-type ament_cmake robot_description# 必要なディレクトリを作成 $ cd robot_description $ mkdir -p urdf meshes launch rviz config必要なファイ…