実際のところ import pyrealsense2 as rs import numpy as np conf = rs.config() # 高さ情報を取得 conf.enable_stream(rs.stream.depth, 1280, 720, rs.format.z16, 30) pipe = rs.pipeline() profile = pipe.start(conf) x = 100 y = 100 while True: fra…

shuzo-kino.hateblo.jp の続き。 深度情報を色分けして表示する方法について。 実際のところ 単独駆動 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 conf = rs.config() # 高さ情報を取得 conf.enable_stream(rs.stream.depth, 1280, 720, rs.f…

なんやら再現性が悪かったので再トライしました shuzo-kino.hateblo.jp以下、記録用に 実際のところ 条件 Ubuntu 22LTS Raspberry Pi 4B Intel Realsense SDK Intel D435 環境構築 まずは例のごとくパッケージを最新に $ sudo apt-get update && sudo apt-ge…

実際のところ "/dev/video0"に接続されたUSBカメラを360x270の解像度で1秒に一回送信するコマンドは以下の通り $ gst-launch-1.0 v4l2src device='/dev/video0' ! \ videoconvert ! \ videoscale ! video/x-raw,witdh=360,height=270 ! \ videorate ! video/…

実際のところ gst-launch v4l2src ! video/x-raw-yuv,framerate=20/1 ! \ videoconvert ! \ jpegenc ! \ multipartmux ! \ udpsink port=5000以前ffmpegcolorspaceという名前だったものはvideocovertと名称変更されています 参考もと (gst-launch v4l2src ! …

shuzo-kino.hateblo.jp でVLC Playerを使ったRTSPの配信をやりましたが、どうも遅い様子。 実際のところ gstreamerのCLIを使うとこんな感じに $ gst-launch-1.0 -v rtspsrc location=rtsp://127.0.0.1:8554/front drop-on-latency=true use-pipeline-clock=t…

いままで起きたこと、これから起きること。～「周期」で読み解く世界の未来～ (光文社新書)作者:高城 剛光文社Amazon

自給自足の生態学: ボサビの人びとのオートポイエーシス (生態人類学は挑む MONOGRAPH 4)作者:小谷 真吾京都大学学術出版会Amazon

実際のところ import json jsonstr = '{"x":100, "y":200 }' data = json.loads( jsonstr ) print(data) # >>> {'x': 100, 'y': 200} "x" in data # >>> True "u" in data # >>> False 参考もと Python Check if key exists in JSON and iterate the JSON ar…

実際のところ 導入 github.com からOSにあったものを導入 つかいかた ./csv2xlsx -t ../template.xlsx -s Sh1 -s NewSheet -r 4 -o out.xlsx databig.csv data.csv 参考もと github.com

実際のところ 今書いてまs

実際のところ 導入 例のごとく「ユーザー設定」＝＞「パレット」＝＞「ノードの追加」で。 ”spreadsheet-in”とやれば出てきます。 使い方 公式にサンプルがあるので、これで動きを見てみる node-red-contrib-spreadsheet-in/Read spreadsheet file.json at m…

実際のところ データの発信元はInjectで指定時刻毎に繰り返すやつを 参考もと node-red-contrib-ui-digital-clock (node) - Node-RED

www.youtube.com

これまでjavascriptで時刻文字列を生成するときはgetHours他で必要な情報をとり文字列に結合していました。 Javascript書く時は横着してリファレンスをあまり見ないのですが、ちゃんと読んでみたら……ありましたピッタリなのが。 実際のところ Node-Redで時刻…

W17 世界の地元メシ図鑑 (地球の歩き方W)学研プラスAmazon

Intel公式がRealsenceD435をネットワーク越しに扱えるようにする記事を出してくれているのですが、 この時ビルドで少し手間取ったのでメモ。 実際のところ 公式がいうようにコマンドを叩いても、以下のようなワーニングをだしリンクエラーで詰みます。 /usr/…

試験中だったり障害物が多かったりすると過電流防止で止まるので、その復旧のためのリブート機能をつけます 実際のところ 今書いてまs

幕張メッセで開催中の「第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)」に企業ブースとして参加しています。制御系のコンテンツだからなのか、ポスターセッションに企業が多い印象。

実際のところ #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- from dynamixel_sdk import * # Uses Dynamixel SDK library import msvcrt # for getch import time import sys #********* DYNAMIXEL Model definition ********* MY_DXL = 'X_SERIES' # X330…

実際のところ 導入 pip install dynamixel_sdk スクリプト COM5からデフォのXL330で右左に動かすには #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- from dynamixel_sdk import * # Uses Dynamixel SDK library import msvcrt # for getch import time def…

ビギナーロボティクス: 初学者のためのロボットの移動知能入門作者:小金井 真太郎Amazon

実際のところ 実行中の「xarmros2」という名称のコンテナを自動起動するようにするには docker update --restart unless-stopped xarmros2 参考もと Start containers automatically | Docker Documentation

実際のところ 参考もと MeshLab

手頃なオープンソースのグリッパーでも無いかなと検索していたところ……なんと、そもそも本体そのものがオープンソースのロボットアームAR4というのを発見しました。 www.anninrobotics.comどんなものかはこちら youtu.be使うステッピングモーターから、組み…

実際のところ import open3d as o3d import numpy as np dataset = o3d.data.LivingRoomPointClouds() pcds = [] pcds.append(o3d.io.read_point_cloud('/root/open3d_data/extract/LivingRoomPointClouds/cloud_bin_1.ply')) ptCloud = pcds[0] ##近傍の点…

実際のところ import open3d as o3d pcds = [] pcds.append(o3d.io.read_point_cloud('/root/open3d_data/extract/LivingRoomPointClouds/cloud_bin_1.ply')) downpcd = pcds[0].voxel_down_sample(voxel_size=0.05) o3d.visualization.draw_plotly( [downpc…

https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2018/07/06/232654 でやったツールがOpen3dと使えるようになったのでメモ 実際のところ ! pip install open3d import open3d as o3d dataset = o3d.data.LivingRoomPointClouds() pcds = [] pcds.append(o3d.io.read_po…

20ヵ国語ペラペラ ――私の外国語学習法 (ちくま文庫)作者:種田輝豊筑摩書房Amazon

弱者に仕掛けた戦争: アメリカ優生学運動の歴史作者:エドウィン・ブラック人文書院Amazon