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ウチの事例じゃないのですが、調べてたら出てきたのでメモ。 夜中にトイレが詰まったものの、大家とも管理会社とも連絡がつかず困ってる人がいました。トイレのトラブル ＄千円だのとCMをうってる会社もありますが、最近はボッタクリと有名ですね。 幸い、東…

実際のところ 前提 Ubuntu 22 LTS 対象サービス"/etc/systemd/system/ros2-launch.service"が有効になっている スクリプトの中身 毎週土曜日の18時00分00秒に実行するros2-launch.timerというファイルをつくり $ cd /etc/systemd/system/ $ sudo vim ros2-re…

実際のところ 前提 Ubuntu 22 LTS 対象サービス"/etc/systemd/system/ros2-launch.service"が有効になっている ros2-launch.timerというファイルをつくり $ cd /etc/systemd/system/ $ sudo vim ros2-relaunch.timer内容は以下のように [Unit] Description=R…

Systemdでプログラムを初期起動させる際、周辺デバイス（たとえばLANとか）の立ち上げが遅くてアプリが起動できないといったケースがあります。 まぁ、疎通するまでリトライするとかすればいいのかもしれませんが。今回は、Systemdのタイマーユニットを使っ…

ちょっと前からGithubの二段階認証(2FA)が有効なったのは知っていたものの、 いよいよ登録しないとオープンソースプロジェクトの参照すら出来なくなったので折れてやる事に…… 実際のところ 認証を促すページにいくと、こんなのが表示されるはずです。 公式様…

インストール時間を短縮したいがために、最小構成＆パッケージの更新をせずに導入したUbuntu22の環境がありました。 とりあえず諸々揃えるために標準ブラウザーを立ち上げたところ……起動しない。 当然ですが、Firefoxだって更新しているわけで不整合がおこれ…

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Pythonで学ぶ画像認識 機械学習実践シリーズ作者:田村 雅人,中村 克行インプレスAmazon

実際のところ [SDK][ERROR][2022-10-27 15:48:42][base.py:340] - - API -> set_tgpio_digital(ionum=0, value=1) -> code=1 なとき myip = "192.168.1.X" arm = XArmAPI(myip) arm.set_gripper_enable(True) 参考もと Lite6 - Gripper API Causes Errors · …

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実際のところ from xarm.wrapper import XArmAPI ## アーム接続先の決定 robot_ip = '192.168.1.195' arm = XArmAPI(robot_ip) #>> ROBOT_IP: 192.168.1.195, VERSION: v2.3.102, PROTOCOL: V1, DETAIL: 7,13,CS1304,DC1303,v2.3.102, TYPE1300: [1, 1] #>> …

実際のところ 必要なパッケージ $ sudo apt install git $ sudo apt install python-is-python3 リポジトリの用意 $ git clone https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK.git 導入 $ cd xArm-Python-SDK $ python setup.py installfrom xarm.wrapp…

今回はROS 1のお話。 実際のところ ターゲットがFloat32型をとるとした場合 直接 $ rosservice call /service_name \-12.4とやると、 "no such option: -1" といった塩梅で怒られます。 要するにマイナスでなくオプションとされてるわけです。そこで、バック…

世界は贈与でできている 資本主義の「すきま」を埋める倫理学 (NewsPicksパブリッシング)作者:近内悠太ニューズピックスAmazon分解の哲学 ―腐敗と発酵をめぐる思考―作者:藤原辰史青土社Amazon

.相互扶助の経済――無尽講・報徳の民衆思想史【新装版】作者:テツオ・ナジタみすず書房Amazon

実際のところ UFactory Lite6用ノード Joystick用ノード JoystickでUFactory Lite6を動かすpythonアプリ の三つを起動する例を考えます。 from launch_ros.actions import Node from launch.actions import DeclareLaunchArgument, ExecuteProcess from laun…

デフォのjupyterはポートがrosboardと被ってます。 どちらでも使用できる様、ポートを指定して別に動かす必要がありました。 実際のところ $ jupyter notebook --port 9999 参考もと Running the Notebook — Jupyter Documentation 4.1.1 alpha documentation

実際のところ "remap"に変更元と変更後を記述することで使用可能 ros2 run joy_linux joy_linux_node --ros-args --remap joy:=/lefthand

実際のところ rclpyでやる せっかくVelもあるので xarm_ros2/xarm_msgs/srv/MoveVelocity.srv at humble · xArm-Developer/xarm_ros2 · GitHub import rclpy from rclpy.node import Node from xarm_msgs.srv import SetInt16ById,SetInt16, MoveVelocity fr…

実際のところ 導入 $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joy*一緒に導入されるteleop_toolsはこれのこと GitHub - ros-teleop/teleop_tools: A set of generic teleoperation tools for any robot. つかう デバイス名の確認 $ lsusb ... Bus 001 Device 004:…

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ラーメンと愛国 (講談社現代新書)作者:速水健朗講談社Amazon

存在ごと忘れていましたが……PythonにもRuby黒魔術めいた匂いのする暗黒記法「リスト内包表記」というやつがあります。 lambdaでぶん回すみたいなアレです。 実際のところ depth_info_topic_publisherのクラス内変数recent_valueを６回とって、 それを格納し…

実際のところ ROS2標準メッセージのPointを購読し、 その値を内部の変数"recent_value"に格納するようなケースを考えます import rclpy from rclpy.node import Node from geometry_msgs.msg import Point # グローバル変数 global_value = None class Point…

ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか 工学に立ちはだかる「究極の力学構造」 (ブルーバックス)作者:鈴森康一講談社Amazon