アイエイアイ IAI高剛性エレシリンダー EC-S7MAH-450-0-B-WA-WLメディア:電動アクチュエータ(上掲のようなもの)にて、物理リミットをソフトウェア的に制御しようとした時のこと。電動アクチュエータには電流値を取得する機構がついています。 これを活かして…